到了统和二十年（1007年），又兴建中京大定府（今内蒙宁城县西南），建成后以其为都城，同时以上、南、西、东等四京为陪都。金国：上京会宁府、北京临潢府、南京辽阳府、中京大定府、西京大同府等金朝攻灭辽国后，延续了辽国的五京制，早期以会宁府（今黑龙江阿城南）为都城，成为上京，同时以临潢府为北京，辽阳府为南京、大定府为中京、大同府为西京。
到了金元元年（1153年），金废帝完颜亮迁都大兴（今北京），称之为中都大兴府，同时以汴京为南京、上京改称会宁府、中京大定府改称北京，东京辽阳府和西京大同府则依旧。明朝：应天、开封、凤阳、北京洪武元年（1368年）正月初四日，朱元璋于应天府称帝，国号大明，年号洪武，定都于应天府（今江苏南京），成为南京应天府。
同时，为了彰显驱除鞑虏、恢复中华的大义，又以北宋故都开封为陪都，称之为北京，但之后不久又废除了两京制，罢去了开封府的北京名号，并改称应天府为京师。洪武二年（1369年），作为太祖朱元璋故乡的林濠府（后改称凤阳府）被升为陪都，称之为中都。永乐十八年（1420年）九月，北京宫殿建成后，朱棣下令正式迁都北京。
到了明英宗朱祁镇在位时，明朝正式改称北京为京师，应天府则重新改称南京，并作为陪都。清朝：京师顺天府、陪都盛京明朝天启五年（1625年），努尔哈赤将都城从赫图阿拉迁至沈阳。明崇祯七年（1634年），清太宗皇太极改称沈阳为盛京，并于两年后正式改国名为“大清”。清军入关攻克北京后，顺治帝于顺治元年（1644年）下诏“定鼎燕京”，仍称京师顺天府，废明朝南京应天府，明朝的南直隶则改称江南行省。
同时，由于盛京仍然有清朝皇室的宫殿陵园，又是清朝的龙兴之地，因而继续保留其京城名号，并于顺治十四年（1657年）于盛京置奉天府，位同陪都。综上，在我国古代王朝，除了乱世王朝之外，凡是大一统王朝，多采用多京制。之所以如此做，主要是出于军事、经济、政治等因素的影响，同时也有古代通讯、交通较为落后，统治半径较小的因素。
为什么古代皇帝把都城都建在北方？
第一，北方开发早，交通便利，经济发展的比较快。南方开发相对较晚，不宜建都（宋朝以后不论）。第二，北方是中原的所在地，中华文明发源于北方，国家的政治、文化、经济中心多集中于北方。第三，受历史传统的影响。夏商周，其国都皆在北方，秦以后，大多数也如此。第四，北方人口集中，建都于北方，便于就近征集兵员，戍卫京师。
北京故宫于明成祖朱棣于西元1406年开始建设，明代永乐十八年(1420年)建成。北京故宫是明、清两代的皇宫，两代24位皇帝在此处理政务和生活起居的地方。北京本来是燕王朱棣的封地。靖难之役以后，永乐元年（1403年），朱棣将北平改为北京，并设北京为明朝都城。同时开始迁发人民以充实北京，被强令迁入北京的有各地流民、江南富户和山西商人等百姓等。
永乐四年（1406年），明成祖下诏以南京皇宫（南京故宫）为蓝本，兴建北京皇宫。朱棣先派出人员，奔赴全国各地去开采名贵的木材和石料，然后运送到北京。光是准备工作，就持续了11年。珍贵的楠木多生长在崇山峻岭里，百姓冒险进山采木，很多人为此丢了性命，后世留下了“入山一千，出山五百”来形容采木所付出的生命代价。
开采修建宫殿的石料，同样很艰辛。现在保和殿后那块最大的丹陛石，开采于北京西南的房山。史书记载了运送它时的情景：数万名劳工在道路两旁每隔一里左右掘一口井，到了寒冬腊月气温足够低时，就从井里汲水泼成冰道，用了28天的时间，才送到了宫里。此外，还要在苏州烧制专供皇家建筑使用的方砖——金砖，山东临清也要向北京运送贡砖。
武则天做了皇帝以后为什么要把都城迁到洛阳？
武则天称帝后，将都城由长安迁往洛阳，并且起了一个相当霸道的名字，叫做“神都洛阳”，关于武则天的这一做法，在历史上引起轩然大波。有人说武则天建立新朝，要有新气象，所以要迁都，这纯粹是扯淡，自古以来即使是改朝换代也很少迁都，迁都是一件大事，都城搞不好，国家都容易灭亡，武则天不会为了这个形而上的理由迁都。相比于改朝换代要迁都的说法，很多历史学家却给出了更荒唐的理由，说武则天是为了避“鬼”！司马光在《资治通鉴》中就认为，武则天在长安干了很多坏事，比如害死王皇后和萧淑妃，因此，在长安未央宫里面，武则天总是心神不宁，“数见王、萧为祟，披发沥血的死状，后徒居蓬莱宫，复见之”，这谁能顶得住，让鬼天天吓唬还能好？所以武则天“故多在洛阳，终身不归长安。
