550年，东魏权臣高洋迫使孝静帝元善见禅位称帝，定国号为齐，仍以邺城为都城，史称北齐。除了以上之外，十六国的都城变化较为频繁，分别如下：前凉、北凉都姑臧，成汉都成都，前秦都长安，前赵先后建都左国城、平阳、长安，后赵先后建都襄国、邺，西凉先后建都敦煌、酒泉，后凉建都姑臧、西平，南凉建都乐都、西平，前燕建都龙城、蓟、邺城，后燕建都中山、龙城，南燕建都滑台、广固，北燕建都龙城、昌黎，胡夏建都统万城、长安，西秦先后建都勇士川、金城、西城、苑川、谭郊、枹罕，后秦建都北地、长安。
隋朝：大兴城、洛阳隋文帝杨坚接受禅位称帝后，于开皇二年（582年）在北周都城长安之南龙首山营建新都大兴城。隋文帝杨坚去世之后，隋炀帝杨广即位之后，随即便于大业元年（605年）将都城迁到了洛阳，先称东京，后改称东都，同时称旧都为西京。唐朝1、唐朝：京师长安、东都洛阳。唐高祖李渊建立唐朝之后，在李世民的建议下，以隋朝的大兴城为京师，并更名为长安。
“玄武门”之变后，唐太宗李世民即位，鉴于洛阳的重要地理位置，下令重修洛阳宫。唐高宗李治在位期间，于显庆二年（657年），仿隋制正式立洛阳为东都，洛州官吏员品如雍州，并不时往返于二都之间。2、武周：神都洛阳，北都太原。武则天建立武周之后，则以洛阳为都城，并改称神都，又因并州为自己的故里，于是又在太原置北都。
3、复国之后：中京长安、东京洛阳、北京太原、西京凤翔、南京成都。武则天退位，唐中宗复位之后，又将神都洛阳改回了东都，并废除了北都的名号，重返居于长安。“安史之乱”被平定后，唐肃宗于至德二年（757年）改两京制为五京制，以京师长安为中京，以东都洛阳为东京，以太原为北京，因凤翔为唐肃宗中兴之地而升其为西京，又因“安史之乱”时唐玄宗曾于成都避难而升其为南京。
五代十国1、后梁：东都开封、西都洛阳（陪都）。唐天祐四年四月十八日（907年6月1日），梁王朱全忠改名朱晃，接受唐哀帝禅让，自行称帝，国号大梁，定都开封，年号开平，史称后梁。同时，以洛阳为陪都，称西都洛阳府。2、后唐：魏州、太原、真定、洛阳、京兆。天祐二十年（923年）四月，李存勖于魏州（今河北大名县北）称帝，以魏州为都城，称兴唐府，建为东都，同时以太原府为西都，以真定府为北都。
同年十月，李存勖攻灭后梁，迁都至洛阳，称洛京，同时以京兆府（今陕西西安）和太原为陪都，分别称西都和北都。同光三年（925年），改洛京为东都，同时以兴唐府为陪都称邺都。天成四年（929年），又将邺都改回兴唐府，不再作为陪都。3、后晋、后汉：东京开封、西京洛阳、邺都魏州。于后唐决裂之后，在契丹的支持下，石敬瑭于柳林（今山西太原东南）称帝，是为晋高祖。
借契丹之手攻灭后唐之后，石敬瑭迁都汴州（今河南开封），称东京开封府，同时以洛阳为陪都，称西京，还曾一度复设邺都。后晋开运四年（947年）后晋被契丹攻灭，刘知远趁机于太原称帝，后迁都汴州，都城设置与后晋一致。4、后周：东京开封、西京洛阳。后周太祖郭威篡汉建周后，同样定都于开封，称东京开封府，同时以洛阳为陪都，称西京洛阳。
除了以上五代之外，十国的都城分别是：南吴为东都江都府、西都金陵府，南唐先都金陵（同时以扬州为东都）、后迁都南昌府，吴越都杭州，南楚都长沙，前蜀、后蜀都成都，南汉都兴王府（广州），南平都江陵，闽国都福州、建州，北汉都太原。两宋1、北宋：东京开封府、西京河南府、南京应天府、北京大名府。北宋初建之时，仍然沿用了后周的都城制度，以东京开封府为京师，同时设西京河南府。
到了宋真宗时，因应天府（今河南商丘南）为宋太祖赵匡胤龙兴之地，故升其为南京。到了宋仁宗年间，因大名府（今河北大名县境内）为宋真宗亲征之地，故又升其为北京。至此，北宋形成了四京制。2、南宋：行都临安、行都建康。北宋灭亡之后，宋高宗南渡建立南宋，以临安府（今浙江杭州）为行所在，也就是暂时居住之地，仍尊开封府为京师。
实际上，朝廷只是为了彰显恢复中原的意思，南宋始终都未能回到北方，临安府名为行都，实际上就是京师所在。此外，由于建康与抗金前线淮南不过一江之隔，再加上宋高宗也曾在此驻留，因而又以建康为行都。辽国：上京临潢府、南京幽州、西京云州、东京辽阳、中京大定府辽国建立早期，以上京临潢府（今内蒙古巴林左旗东南）为都城，由于辽国疆域广阔，而上京太过偏北，为了方便管理，便以幽州为（今北京）为南京（也称燕京），主要负责管理燕云十六州的东部地区；以云州（今山西大同）为西京，主要负责管理燕云十六州的西部地区；以辽阳（今辽宁辽阳）为东京，管理原渤海国遗民。
