这种愿望最终被他的儿子朱棣实现了。南宋的临安被称为行在，南宋皇帝心目中的都城一直是开封。东晋皇帝和南朝很多皇帝也进行过北伐。他们并不是不想定都在北方，而是实力不允许。而朱元璋是因为时间不允许。给朱元璋一定的时间，他也会迁都北方的。所以问题可以改为：在古代历史上，为何开国皇帝心目中的都城都是北方？这样比较恰切。
而对于这个问题，我认为有多个原因：1、北方是中华民族的根基所在。我们中华民族是龙的传人，是炎黄子孙。我们的祖辈，很多都是黄河流域那边来的。黄河是我们的母亲河。北方是我们民族的根基。我们中华民族五千年的文明，主要是在黄河流域发展起来的。只有南北统一，我们民族才能完整。2、北方地形相对来说比南方具有优势。
优势在于，北方地形平坦，交通便利，能够迅速形成强大的军事帝国。而南方山林水网密布，在古代来说相对交通不便。容易出现割据势力。以统一的军事帝国对抗割据政权，具有明显的优势。而且由于地形平坦，北方相对发展较早，早期的帝国政治，经济中心都在北方。到了两宋时期，经济中心才移到南方。但是中国的政治中心一直是北方。
3、更为重要的，在我国古代，对我们威胁最大的一直是北方的游牧民族。定都北方，能够有效调集各种资源应对威胁。正是所谓的天子守国门，君主死社稷。在中国时代，从秦朝统一中国到大唐王朝时期，我们的威胁是西北的匈奴，鲜卑，柔然，突厥，所以我们定都西北。在近古时期，我们的威胁是相对偏向东北的蒙古，女真，所以我们的都城在北京。
这样我们能够有效地调动资源，应对威胁。如果在南方定都，等你皇帝确定要进行抵抗，调动资源，在到达北方，黄花菜都凉了。还有，北方具有广阔的战略纵深，北方丢了，还有南方。定都南方，北方很容易就丢了。丢了北方，南方或者被动挨打，或者离死不远，这是任何一个政权都无法忍受的。顺便说一下，我们祖国现在的首都，也在北京，也是北方。
都城明明一个就够了，为何大多古代王朝还实行“多京制”？
1、古代的多京制，很多其实只有一个真正首都，其他的京城，相当于今天的直辖市。譬如新朝王莽当政时期，除了长安外，还设立了洛阳、邯郸、临淄、宛、成都五座都城，同时更名长安东西市令、五都市长为“五均司市师”，下设交易丞五人，钱府丞一人，主要职责是平抑物价，管盐铁，开赊贷。今天来看，王莽的思想非常超前，他设立的六座都城，其实=1 n的模式，其他的五座都城，相当于今天的直辖市，是不同区域的经济中心、政治中心、一线大城市！2、真正多京制的，原因太多，譬如历史原因：唐朝前期的长安、洛阳两京制继承自隋朝——隋朝的两京制又继承于北周——北周的两京制度——又继承自北周、北齐的两个北朝国家的都城；北周北齐作为独立政权，都城大力营建，花费无数人力、物力，所以到唐朝一以贯之的继承。
长安洛阳在唐前期都很发达；安史之乱以后唐朝衰落，又开始把其他州升级成府，成为五京制度，唐朝都城数量由两京一下子升格为了五京。唐朝的五京为长安、洛阳、并州（太原）、凤翔、蜀郡（成都）。（中晚唐五京制度）到了五代，长安破落，洛阳被统治者放弃，五代军阀们除了后唐以外，其他均在开封府设置都城，又学习唐朝，设置多京制；到宋朝，继承五代，又形成了四京制度为：东京开封府、北京大名府、南京应天府、西京河南府。
从魏晋南北朝，到唐五代宋朝，感觉既有军事、政治、经济原因，也有很大的历史惯性。3、生产力限制下的多京制度：典型的应该是商朝、周朝。商朝历史上多次迁都，有专家称生产力不足，商人需要逐水草而居；周朝实行分封制，也是生产力不足、中央集权能力不足的体现。4、再比如民族原因的多京制：如辽国、金国的多京制。（辽国的五京制）5、让老家为国都的：如明朝，朱元璋最先定都于南京，又以开封为北京，以老家安徽凤阳为中都，称为两京一都。
中国古代都城的变迁史是怎样的，东西和南北轴线是如何变化的？
都城的选择，实际是由经济核心所在地决定的。经济核心是在气候变迁的推动下逐渐往东南转移的，都城位置也随之而变。从一场战事，说气候的变迁。河南古称“豫”，意思是有大象的地方。竺可桢先生认为：“豫字就是一个人牵了大象的标志，这是有意义的。”直到西周，还有把大象用于军事的记录。公元前1045年，管叔、蔡叔等人联合纣王的儿子武庚叛乱，叛军主力是商朝遗民。
