后北汉被宋所灭后，赵匡胤因仰慕其名生，而先封为郑州刺史，后升代州刺史兼三交驻泊兵马部署。公元986年，赵光义北伐辽国之时，因被监军王侁所逼迫，在战机不对之时，杨业不得已只能出兵攻辽，但最终在外无援军，内无将士的情况下，杨业兵败被俘，最终绝食三天以身殉国。第四代：保灵侯杨延昭杨延昭也就是大家所熟知的杨六郎，他也是杨业的儿子当中唯一被正史记载的杨家名将。
公元986年杨延昭跟随父亲杨业随军北伐，在杨业攻击朔州城之时，杨延昭身先士卒率领将士猛攻朔州，即使身中数箭，也从未退缩，最终攻下了辽国边防重镇朔州。之后杨业兵败以身殉国之后，杨延昭被任命为保州缘边都巡检使，负责河北延边的抗辽重任。后在1004年的时候，杨延昭亲率大军攻进了辽国边境，并攻破了古城，杀敌甚众，可以他在边防二十余年，是辽宋边境最为安定的时，辽军也都十分惧怕于他。
公元1014年，杨延昭去世，享年五十七岁。第五代：平南王杨宗保杨宗保为评书虚构的人物，在正史中并不存在，而在评书中他是杨延昭和柴郡主的儿子，穆桂英的丈夫。在《杨家将演义》中，他与其妻穆桂英同破天门阵，在杨延昭死之后，他奉命东征西夏之时，被围困于陷金山，最终中箭而死。而随着他的去世，演义中的杨家将可谓已于成年之将，遂开始了后世更为熟悉的杨门女将的故事。
第六代：太平王杨文广杨文广在演义中是杨宗保的儿子，但是在正史中却是杨延昭的儿子。正史中的杨文光并没有多少出彩的地方，他因杨延昭的关系而进入官途，先任侍卫亲军龙卫和神卫四厢都指挥使，他的半辈子几乎都是在平定北宋内部的叛乱上，先后平定陕西南部张海起义和侬智高起义。公元1068年其采取声东击西的策略击溃了西夏军筚篥城的企图，并升任步军都虞侯，后于1070年病死，可以说在正史中杨文广没啥成就。
当时演义中的杨文广可以不一样，其少年时期就曾领兵南蛮先后收服了鳄鱼精、水龟精和螟精，而更是在宋仁宗时期领兵二十万平定了交趾国的叛乱，并替北宋收服了交趾国，所以说在演义中的杨文广可谓是一位举世名将。第七代：玉面虎杨怀玉《杨家将》虚构的人物，杨文广的儿子。杨怀玉最知名的故事就是西征西夏的故事，在当时杨文广在征讨西夏的时候被围困于庆州，在此过程中杨怀玉在为了解救其父母的大将焦通海的过程中，在冒名投亲拿解药的时候，结识了自己的妻子孟九环。
而在这之后西夏国大智王设圈套让杨五郎收养的狄青之孙狄难抚坐上了西夏大军统帅的位置，并让他与北宋进行内斗，而穆桂英也因为狄难抚的诡计而险些丧命。同时北宋大将呼延云灵被狄难抚误杀，而后杨五郎下山助宋收服了狄难抚，然后狄难抚和杨怀玉一起通力协作生擒鄂厉虎、大破火龙车、巧占青冈峡，又俘虏了大智王，最终逼退了西夏大军。
第八代：震北侯杨士瀚杨士瀚评书虚构的人物，杨怀玉的儿子。是杨家将后期最为勇猛的武将，善使一对擂鼓瓮金锤，有着万夫不当之勇，也是四猛八大锤中的第一金锤将。评书中说到宋神宗时期，北方泥雷国等十八国联合反宋，泥雷国铁雷率领十八国二十万大军进攻北宋，此时神宗皇帝命杨怀玉与太子出征御敌，但因被铁雷用计所困，不得已杨怀玉只能派大将大将魏化回京求援，神宗皇帝并命杨士瀚带兵扫北，最终杨士瀚成功解救出杨怀玉与太子，并顺利的镇压了泥雷国等十八国的叛乱。
而在此过程中还相继发生看杨士亮黑水国招亲、杨士瀚大弯国巧遇四弟杨士鹏、卖宝剑西番招驸马、得宝幡火烧铁雷等事件。第九代：杨金豹《杨金豹下山》中虚构的男主角。宋哲宗时期，杨士瀚战死沙场，而其妻陆云娘和其子杨金豹相继失踪，下落不明。而后时逢佘太君一百五十岁大寿，皇子赵佶贺寿之时因调戏杨士瀚的女儿杨彩凤，而被杨六郎的妻子王兰英打跑，后赵佶恶人先告状，随即宋哲宗决定要杀掉王兰英，之后被家将杨开胜所救，之后佘太君辞朝回乡，而在回乡的途中陆云娘与杨彩凤母女相认，但此时的佘太君等杨家将也被困于金陵府。
此事被杨金豹的师傅长眉老祖所知，于是长眉老祖就让杨金豹下山去认祖归宗，并顺便救出杨家人，而后杨金豹凭借着师傅所赠的水眼金睛兽接连攻破了金陵府四门，最终救出了佘太君等杨家将，而杨金豹也认祖归宗，于佘太君同回西宁。第十代：杨满堂《杨满堂除奸》的虚构人物，生父不详。此书只要讲述的是宋徽宗时期，杨满堂奉老祖宗余老太君的命令进京探亲，途经飞鹰涧，因机缘巧合救下了芷兰公主，并结识了辽国皇族之女萧玉姣。
