金兵攻打淮西，岳飞令牛皋先渡江迎敌。伪齐派骑兵5000人进攻庐州，牛皋出阵，远望着金将大叫：“牛皋在此，尔辈胡为？”敌军愕然，不战而溃——怎么样？是不是有一些张飞在长坂桥喝退虎豹骑曹纯的感觉。牛皋乘胜追击30余里，杀死大半的敌军，斩其副都统及千户五人，百户数十人，声威远扬。 1135年，牛皋随岳飞征讨杨么。
杨么兵败，想跳水逃跑，被牛皋紧跟着跳进水里擒获。 1140年，岳飞进军中原，牛皋奉命进攻京西一带，所向披靡，直抵黄河沿岸，屡立战功。 秦桧杀害岳飞后，自然忌惮牛皋。据说1147年三月初三，秦桧密令都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将牛皋害死。牛皋临死前悲愤地说：“牛皋年六十一岁，官至侍从，已经足够了，所恨的就是南北通和，使我不能马革裹尸而死，而死在屋檐下而已！” 猛将杨再兴（？——公元1140年），相州汤阴（今属河南）人，本为流寇曹成的部将。
1132年，岳飞率军征讨曹成，闰四月，攻入莫邪关。岳飞别部韩顺夫解鞍脱甲，以所虏的妇女陪酒。杨再兴率众直入其营，斩杀韩顺夫，宋军被迫从关内撤出。岳飞部将张宪和王经率军来到关下，杨再兴出战，又杀死岳飞弟岳翻。后曹成战败，杨再兴逃走，但被张宪率军追上，杨再兴想纵马跃涧逃跑，不料落入涧中。张宪准备射杀他，杨再兴说：“我是好汉，别杀我，擒我去见岳将军。
”于是受缚。岳飞见到杨再兴，很欣赏他，解开了他的绑绳，说：“你是我的同乡，我也知道你是条好汉。我不杀你，你从此要改过自新，以忠义报效国家。”杨再兴拜谢，从此随岳飞南征北战，每一战都冲锋在前，拼死效命。 1136年，岳飞屯军襄阳以图中原，派杨再兴出兵西京长水县。八月十三日，杨再兴与数千伪齐军在业阳遭遇，一战斩杀伪齐将孙都统及五百余敌军，擒获伪齐统制满在及将吏百人，余众溃逃。
第二天，又与伪齐将张宣赞率领的2000敌军战于孙洪涧，获胜，收复长水县，缴获粮食二万石，马万余匹。杨再兴随后率军至蔡州，焚烧了伪齐军的粮食。 1140年，岳飞于郾城大破金军，完颜宗弼大怒，联合龙虎大王、盖天大王及韩常的军队进逼。岳飞遣岳云、杨再兴为前锋迎战，杨再兴单骑突入金军阵中，想生擒宗弼，但是没有找到，一路手杀数百人而还，身受创伤数十处。
宗弼气得发疯，顿兵12万于临颍。杨再兴率300骑兵巡逻，突然于小商桥遇敌，杨再兴率军杀死敌军2000余人，以及万户撒八孛堇和千户百人。杨再兴部因为寡不敌众，最后全部牺牲。后来岳飞找回他的尸体，将其火化，居然得到箭镞二升。 小将岳云（公元1119年——公元1142年），相州汤阴（今属河南）人，岳飞的长子。
