如今时日将至，只能斩断情丝，回襄阳帮助父母共抗蒙元。两个月后，郭襄回到襄阳。此时，周伯通和黄药师也恰好都在。郭襄趁机拿出在路上整理的部分《九阳真经》，请两位武学宗师参详。周伯通看完后说，这《九阳真经》与《九阴真经》的武理大相径庭，甚至截然相反，若不是那觉远和尚凭此修炼出一身浑厚无比的内功，就可断定是歪理邪说了。
黄药师接着说道，这功法要求打通全身经脉窍穴，练至神完气足，便不惧一切攻击，倒也是武学至理。只是襄儿所记不全，不如让老顽童和外公为你完善一下。不，襄儿你也参与进来罢，说不定此功便是你日后立身之本。郭襄心道若有了事情做，便不会徒生相思，便欣然同意了。周伯通和黄药师名列天下五绝，都是武林中顶尖的人物。郭襄年纪虽小，头脑却甚是活泛。
这两老一小，以郭襄所记的部分《九阳真经》为基础，结合自身平生所学，仅用了半年时间，就创制出了一门内家心法。这门心法可以练出阳刚真气，且攻防一体，威力不可小视。为纪念它的来处，郭襄为它命名为“九阳功”，也就是后来的“峨眉九阳功”。阴阳相济功法创制成功之日，三位创制者饮酒庆祝，恰逢郭靖忙完军务归来，他听女儿讲完这门功法，不禁皱眉道，襄儿天资很高，我和蓉儿早就打算等她成年后，让她修炼《九阴真经》。
我看这门“九阳功”虽然厉害，但还比不上《九阴真经》，襄儿又何必舍好求次呢？郭襄道，父亲，为何九阴九阳不能同时修炼呢？郭靖道，这两门功法一为阴柔，一为阳刚。同时修炼的话，轻则两相抵消，内力全失，重则真气暴乱，走火入魔，有性命之危。黄药师道，阴阳相冲不假，但也有阴阳相济之说，只要保持住一种微妙的平衡，便不会有事。
郭靖对黄药师的看法并不认同，正欲反驳，见周伯通正在发呆，心想他一定是想到了什么，便拍了拍他，让他发表看法。周伯通道，这有什么难的？可以让郭襄用十二正经修炼《九阴真经》，任督二脉修炼“九阳功”，平时真气互不连通，待时机成熟，再交汇于气海。郭靖被老顽童的异想天开吓了一跳，一时不知道说什么。黄药师则轻捋颔下一绺长须道，老顽童此法，倒也不是不可行。
只是要先劳烦周兄帮手，为襄儿打通任督二脉了。郭靖一听，登时又惊又喜，因为打通任督二脉，便意味着真气可以完成小周天循环，晋入先天境界。他日日勤练不辍，又迭逢奇遇，也是在三十岁头上，才靠着自身努力打通了任督二脉。任督二脉可以自行冲击，也可以由绝顶高手帮忙，且绝顶高手越多，成功的把握就越大。如今周伯通、黄药师再加上郭靖自己，成功的几率已可达到九成。
退一步讲，就算冲击失败，以三人的武学修为，也足可保郭襄性命无虞。于是就这样，郭襄无惊无险地打通了任督二脉，晋入先天境界。此后，她便按照周伯通的安排，同时修炼九阴九阳。半年后，郭襄已分别修炼出了阴阳真气，并试着让它们共存于气海。阴阳真气初一相遇，便呈剑拔弩张之势，想要将对方吞噬。郭襄福至心灵，心念一起，阴阳真气便如猫捉老鼠一般，在气海内转起了圈。
如此运转半日后，已不用郭襄发令，阴阳真气便自动运转起来，渐渐变成一副立体太极图的模样。由于任督二脉已通，晋入先天境界，郭襄的修炼速度大大加快，只用了三年时间，一身内功修为便追上了姐夫耶律齐。内功既成，郭襄回顾平生所学剑法，去芜存菁，加以自出机杼，七日便创制出了七十二式“襄剑”。后又想起当年襄阳大战，外公黄药师以“二十八星宿大阵”对敌，这大阵似乎也可以用于武功之中，于是一日夜创出一套二百二十四招的掌法。
然后又用了两日两夜，删繁就简，最终化为四式，每式十四招。至此，二十八星宿已化为青龙、白虎、朱雀、玄武四象。于是这套掌法的名字，就叫做“四象掌”。此后六年，郭襄一边练功，一边随郭靖上阵杀敌，磨炼武功，剑法、掌法渐渐圆融，体内的阴阳真气也渐渐融合，变成一种阴阳相济、威力无匹的真气。郭襄欢喜之余，也感到几分遗憾，因为她练成这种真气，是在三位绝顶高手的帮助下，几乎不可复制。
江湖十年1272年冬，郭靖见襄阳大势已去，便安排郭襄、郭破虏姐弟分别背负倚天剑和屠龙刀突围，两人还带着刀剑的重大秘密。结果，两人突围之事被城内的细作告知了蒙元。当夜，郭襄、郭破虏刚出东门，便遭遇到五十多名蒙元高手的阻击。此时郭襄的武功已超过了母亲黄蓉，又有倚天剑之利，因此顺利逃出生天。然而，郭襄和郭破虏却在混战中失散，后来郭襄到处寻找郭破虏的下落，却始终没有找到。
