在战场上，各位将领再接再厉，各立新功。 张飞兵出阆中，蒙石、瓦口关、宕渠三战曹军猛将张郃，稳固了巴中、巴西；黄忠救葭萌，退张郃，夺天荡，占对山，定军山斩杀夏侯渊，一举奠定了刘备集团夺取汉中的首功；孟达、刘封攻取了房陵和上庸，建立了荆、益两州之间的纽带；赵云据汉水，袭粮道，以寡敌众，空营震慑曹军主力不敢寸进，被赞为“子龙一身都是胆”；年轻的魏延也在历次战斗中展现出高超的军事才华，被刘备任命为汉中太守。
取得汉中之后，刘备进位汉中王，功臣战将都得到了封赏，关羽被封为前将军，居于首位。但关羽非常尴尬，因为无论是收取益州，还是夺取汉中的这些战役中，关羽其实只是个看客，寸功未立。关羽的虚荣心很强，非常在乎别人对他的看法，他敏锐的神经甚至怀疑，那群功臣猛将是否已经在交头接耳，窃窃而语，对他的地位和能力产生了质疑。
以关羽一向骄矜自负的性格，这肯定是难以忍受的。于是他要发泄不满，那目标是谁呢？肯定不能瞄准张飞，张飞是三弟，功劳也是有目共暏的；也不能瞄准马超，上次已经发泄过一次了，再纠缠不休就显得自己太小器；也不能针对赵云，赵云忠厚，已经够委屈求全了，连个爵位都没有；还不能针对魏延，提拔魏延是刘备的主意，不能打大哥的脸；更不能针对刘封，人家是刘备的干儿子。
想来想去，关羽终于瞄上了黄忠。黄忠位列四大将军，还封了侯，关羽很不高兴，“大丈夫终不与老卒为伍”，怎么能与我相提并论呢？ 其实大家完全能明白，关羽其实并不是对黄忠有什么意见，其实关羽是自己现在所处的状态很不满意。别的战将都是因功受封，唯有他是无功而居高位。而刘备的处理方式是怎样的呢？――给关羽“假节钺”。
再通过费诗的话：“将军即汉中王，汉中王即将军也”。这其实是刘备的一个暗示：关羽想证明自己，我给你机会，也给你调兵遣将，自专征伐的大权，你可以用战功来让众人心服口服。 但从战略上讲，关羽北征襄樊是一个巨大的错误。关羽当时的兵力并不足以向北攻城掠地的同时，还能保障对江东的稳固防御。东吴绝不能坐视刘备集团拥有荆州，再取得襄樊，而占据江、汉两条水路的上游，对东吴形成巨大的威胁。
关羽为何一直瞧不上马超，两人一战，关羽必胜吗？
关羽并没有瞧不起马超。刘备晋位汉中王，派费诗赴荆州，以黄斤五百斤，白银一千斤，钱五千万赏赐关羽。传达刘备封关羽，张飞，赵云，马超，黄忠为五虎上将。关羽对此封赠不太满意，当着费诗说：“翼德，吾弟也，子龙亦犹吾弟，马超将门之子，吾无异也。黄忠一老卒，亦封虎将？大丈夫誓不与老卒为伍！”，可见关羽瞧不起的是黄忠，而非马超。
其实，长沙交战，关羽并没有占到黄忠半点便宜，故欲以拖刀计去取胜。若非马失前蹄，黄忠怎惧关羽的拖刀计？而老将黄忠若不手下留情，其百步穿扬足让关羽毙命。此时黄忠已年逾六旬，而关羽正当盛年。瞧不起黄忠只是口头狂言，其实，内心还是很佩服的。这就是关羽的傲慢性格。而放言欲入川与马超比武，是由于马超初降，而武艺又与张飞不相上下，无人能震摄，关羽欲挫其锐气，故放此言。
刘备想要收服马超，为什么派张飞而不派关羽和赵云？
西州马孟起，名誉这震关中。马超为伏波将军马援之后，西凉马腾之子，骁勇善战，所向披靡。他曾杀得曹操割须弃袍，潼关大战许褚，势均力敌，战力可与吕布匹敌，曹操也声称:马儿不死我无宁日矣。建安二十年，刘备应刘璋得邀请，共拒张鲁，马超率军入葭萌关。诸葛亮刘备都知道马超的威名，因此决定派遣上将前去应战马超。而当时，张飞就在军营，刘备便派遣他前去迎战马超。
诸葛亮也曾智激张飞，说唯有关云长方可与马超一较高低。急得张飞立下军令状，誓死要与马超一站。然而有人便产生疑问，刘备想收服马超，为何唯独选择张飞，而不是关羽和赵云？以下依据演义做简要分析，仅供参考。首先分析张飞确实是合适人选。张飞武力过人，与关羽一起被称为万人敌。张飞曾两次战吕布，一者虎牢关三英战吕布，张飞是第一个冲出去的，三国之中，大战五十回合不分胜负。
二者徐州城下，张飞因记恨吕布偷袭徐州，再次挑衅吕布。而这一次，二人大战一百回合不分胜负。当阳桥上，张飞曾横刀立马，独退曹操百万大军。可以说张飞之勇无人不晓。马超虽然也是万人敌，但张飞从来都没怕过谁，关羽也曾说过:二弟于百万军中取上将首级如探囊取物，可见张飞的胆识过人。正是因为马超、张飞都是绝世悍将，刘备诸葛亮才决定，让他出战马超。
