比如平面是二维正交坐标系,立体几何是三维正交坐标系,相对论用到四维,更高维的,比如百万维,亿万维,在线性规划和现代人工智能里也很普遍了。不过更多的时候,是在正交坐标系里研究问题。我们当然可以在非正交的坐标系里讨论问题,比如仿射坐标系等。这题目本身有问题,向量(vector)只是代表一组量,并不依赖坐标系存在。向量为什么是在直角坐标系中表示的?这题目本身有问题,向量(vector)只是代表一组量,并不依赖坐标系存在。更不必假定直角坐标系。但在多数常见情况里,我们讨论向量的常规背景是线性代数,此时向量一般代表...
更新时间:2022-04-07标签: 力学质点系坐标系概念理论.理论力学为什么要提出质点系这样的概念力学为什么要坐标系 全文阅读下图是无人机平稳飞行的关键技术原理,CPU实时采集姿态传感器的数据,其中姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计,依靠这9轴姿态信息进行姿态解算融合得到四元数和欧拉角,传感器采集的信息作为当前姿态,目标姿态由遥控器的通道信息决定,二者偏差作为PID的输入控制,姿态控制通过串级PID,外环角度环,内环进入角速度环,整定内环和外环PID之后输出加到姿态控制上,完成无人机的平稳控制飞行。如何做无人机集群控制?1.无人机基本飞行控制原理这种基本的控制算法已经烂大街了,基本上都在用,在这简单说一下。单台无...
更新时间:2022-04-08标签: 欧拉角坐标轴四元坐标系物体 全文阅读