3D视讯 双激光建模测绘让它可以轻松绕开大小障碍物，为此我还用易拉罐、魔方和积木等做了“越障”测试，i9绕来绕去就是不“碰瓷”！对于挡住直线路径的障碍，传统扫地机一般要做几个横平竖直的弓字转弯才能实现，白跑了冤枉路，也可能漏掉障碍物附近狭小区域上的脏东西。i9就会像下图这样以一个轻巧的曲线绕过去，注意看边刷所过之处，几乎是贴着魔方和易拉罐边缘扫过去的。
下面这个动态图太大，我用了3倍速展示i9在恰好扫到中心处（比如说SPOT定点1平方米区域清扫）遇到障碍后的清扫路径——连两个易拉罐之间的空隙都没放过！防跌测试如下图所示，70cm高桌子两个边贴墙/柜子，另外两边都是悬崖，有柜子和墙壁的一侧它“敢”走近，离悬崖一边还有10cm左右就转身了，刚好跟激光投射到桌边的角度吻合。
双激光和3D摄影头可以让PURE i9比传统扫地机更能提前预知跌落危险，不过这也就意味着边缘有一部分扫不到，估计可以由算法来调整让扫地机更往前一点再折返。经过三五天体验得出大体估算：伊莱克斯i9的清扫效率确实比原来那货省了10多分钟，而且托大吸力和无死角全覆盖的福，清扫比较彻底，不用像以前那样还得自己往墙角挥舞两次扫帚。
小区域清扫效果也比较明显，开启SPOT定点清扫，PURE i9会在指定点周围大概一平方米内扫上2遍，一地瓜子皮就这样被解决了，细看家里的灰比想象中要多。3D视讯和双激光测绘技术、大吸力有利也有弊，那就是比传统傻机器的电量消耗略快，好在厂家为其配备两颗14Wh电池，中等户型续航中规中矩，对于大户型来说，断点续扫显得格外重要，i9大概2小时后回血80%，便可继续征程。
改为节能模式续航时间会增加30%，但吸力略降，好处是噪音也小一些，耳朵清静还是眼看为净，自己选一个就好。目前看来，如果晚上使用默认的性能模式还是有点吵，所以白天定时清扫更合适，这种用法刚好适合上班族，也可以回家前远程遥控，耳不闻心不烦。总结前后用过3款扫地机，有扫着扫着跟电线、小玩具搅在一起的，有硬挤在自己明明钻不进去的空隙里的，也有尘盒很快塞满、清理过后重复傻干的。
机器人干活都要我盯着，算啥智能啊？费电劳心的货，统统该斩。另外，APP手动遥控进退转弯也比较反智，最好的扫地机应该是人走机扫，归家倍儿清亮。总之，我对扫地机的要求是吸得干净，扫得聪明，还不打扰主人。从若干天体验来看，伊莱克斯i9表现确实不错。其一是3D视讯技术，不撞障碍，不缠绕线缆，能爬坡，不跌落，留它在家自动清扫很放心；其二，只需APP上轻点一下，或者安排好每日预约，有断点续扫 大尘盒镇场，黄金三角大滚刷，回家一看墙角旮沓边边沿沿全干净了，扫地机睡着了，省心。
此外，备用耗材、清理频率、防跌防悬空、可更换原装锂电池等细节也蛮有加分，最满意的还是吸力好，以往缠在滚刷上的头发，多被吸到肚子里，完美解决“捡不断理还乱”的长头发。最后说几点建议：在大吸力下尽量降噪是i9下一阶段需要考虑的问题，不过请别牺牲马达性能；目前i9只能扫不能拖，如能扫拖合一就好了；配件里收纳袋可以不要，多给个边刷或海帕吧！。
扫地机器人究竟好不好呀？
用过两个扫地机器人，之前一个一直觉得不好用，但现在这个我觉得非常好用，堪称能跟洗衣机媲美的发明！第一个扫地机器人：好像用的iRobot，2015年那样子，家里亲戚送的。那时候还不能用手机app控制。也可能因为是送的，当时对这个扫地机器人没有太多研究。而且家里那会也比较杂乱，扫地机器人根本就施展不开来，经常出现某个地方卡主出不来（可能也还没有那么智能），用了一阵子就放起来了。
现在的扫地机器人：某米某品上买的扫拖一体机。刚好家里重新装修过，购买的家具全部是架空的，刚好扫地机器人可以钻进去。第一次扫了以后还把家里的户型图给扫描出来了，当时候感觉太神奇（比装修公司测量出来的还精确），现在基本上每天上班后就让他在家里扫，晚上回家后清理下尘盒，清洗抹布。一般情况下都不再手动扫地拖地。
所以，扫地机器人你要觉得好用，我觉得有几个前提：1.家里不要有太多高低不平的地方（一般踢脚线都能扫过去）2.提前设置好禁区，要不然每次进去卡主，你就觉得体验不好了。3.建议扫拖一体的，单单扫地的，如果赤脚走下还是能感觉很脏的。4.一定要可以app控制的，搭配某些智能音箱，简直帅呆了，君临天下，唯我独尊的感觉！。
