1951年请缨赴朝参战，就任第三兵团司令员兼政委，后升任志愿军副司令员，直到1953年筹建哈军工才离开战场。（援朝期间）1955年9月27日被授予大将军衔，在十大大将中排名第四，同时授予一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章，1957年12月19日因病逝世。关于陈赓将军发病和逝世的细节，之前曾经专门撰文回顾过，主要是在上海休养期间，不顾身体抱病急着撰写作战经验总结，劳累过度所致，一代名将过早陨落。
一个断了双脚的孙膑，是如何打败魏国第一名将的？
在孙膑出山之前，宠爱他的师父鬼谷子让他去山里摘一朵花回来，以此来为他卜上一卦。当时秋风瑟瑟，百花凋零，孙膑最终只是找来一只插在瓶子里的菊花，鬼谷子手捧此花，沉吟良久，才说道：“此花已经不新鲜，花瓣和花萼都有折损，不过它能坚持到这一刻，说明他经得起风霜，你此番下山，就如此花一样，虽有苦难，但终能化险为夷，你且将此花插入瓶中，那么你最后也必定能返回母国齐国，并且在那里成就一番事业。
”孙膑怀着对新生活的热望来到师兄庞涓所在的魏国，俩人一见面显然很激动，少不了谈及过去几年彼此的生活，更少不了暗中考校彼此的学问有无长进，最后庞涓惊奇的发现这位师弟的学问已经远远将他甩在身后！孙膑的出现就好像一桶冷水从天而降，将庞涓从沉浸已久的千秋大梦中浇醒，他此时才发现，他这个“魏国第一将”的位子远远不是自己想象中的那么安稳。
庞涓彻夜难眠，辗转反侧，接连几夜饱受折磨，过了不久，他就一脸幸福的闭上眼睛，睡得格外踏实，因为他心里已经有了计策。不久之后，还在幻想着拜官封爵、决战沙场的孙膑就给人抓紧了打牢，原因是“通敌卖国”。孙膑呼唤着庞师兄，寻求庞师兄能够救他，然而等来的却是绳索、皮鞭、烙铁、还有一把锋利的小刀，孙膑久居深山，未经世事的小白脸上黥上了屈辱的字迹，还未驰骋沙场的双腿被剜去了膝盖骨。
不知道他受此刑惨叫的时候，他那个曾经的师兄是在一旁冷笑呢？还是痛苦呢？孙膑想过自杀，可是他最后还是想通了，他决定要活下去，不光要复仇，还要燃烧生命，让世人知道他孙膑曾经在人世间存在过，于是孙膑装疯卖傻，在猪圈里翻滚跌爬，甚至故意在庞涓面前吃下猪粪，让他觉得自己真的受不了打击而彻底疯狂。庞涓以为孙膑真的疯了，所以放松了警惕，不在管他了。
孙膑也终于等到了机会，随着魏国出使齐国的使节一同逃往齐国。来到齐国后孙膑见了大将军田忌，几番交谈下来，田忌早已佩服的五体投地，于是拜他为上宾，请孙膑留在家里。因为齐国人爱赛马，通过将兵法运用到赛马上，又让锐意进取的齐威王相中，他的才华吸引了齐威王的注意，这是孙膑想要的结果，他最迫切的不是帮着威王称霸，而是复仇！终于让他等到机会。
公元前354年，庞涓率领魏武卒攻打赵国，赵国形势危急想齐国求救，齐国要出兵救赵，在选主将的时候，齐威王想到了孙膑，以小观大，已知其才，更何况他是兵圣孙武的嫡系子孙，家学渊源，希望他出战。不过孙膑推辞了，他说：“我是受过刑的废人，如何能做主帅？”言辞淡漠却让人听了心痛。齐威王无奈，只好任命田忌为主帅，而孙膑做了军师，所以孙膑开启了“军师”的先河，他没法像其他将领那样立在战车上，更不能骑马，只好安坐在辎车上。
可以想到，其他人都是一身甲胄，唯有孙膑长袍大袖，儒冠儒服，潇洒又自在。“谈笑间，樯橹灰飞烟灭”用来说孙膑也算合适。田忌要驱兵入赵，找到庞涓，与他率领的魏武卒主力一决雌雄，却被孙膑给否定了。孙膑说：“丝线缠作一团，想要揭开它，就不能胡乱撕扯，两伙人打架，想要止戈劝和，就不能加入战场亲身搏斗，这样只会是事情更加乱，假如能够找到纷繁乱象背后的要旨，再认清和控制形势，自然就将矛盾解除。
”田忌一头雾水。孙膑继续说：“如今庞涓率领魏武卒精锐苦战在外，那么留在魏国的大梁城戍守的兵就必然孱弱，我们迅速挺近大梁，同时派人北上，把大梁被围困的消息放给庞涓，赵国之围迎刃而解。”孙膑的做法不仅聪明，还是唯一取胜的做法，尤其是面对彪悍的魏武卒。果然这一切被孙膑给算中了，风风火火赶回来的魏军在通往大梁城的必经之路遭遇齐军伏击，全军覆没，只有庞涓一个人逃出生天，衣衫不整，落魄如丧家之犬的回到大梁城。
失败的阴影笼罩着上将军庞涓，就算后来在战场上取得再多的胜利，人们也只会把他当做孙膑的手下败将，所以他不断的取得军功不过是为了衬托孙膑，为孙膑的智谋和卓越的指挥添加注脚。庞涓在等，等与孙膑在战场上再次相遇，用他的鲜血洗刷刻在心里的“败”字，只可惜孙膑不是庞涓，他不会为了自己的利益和个人私仇而四处征战，让那些年轻的士兵为了他而死在冰冷的战场上。
庞涓这一等就是13年，上水有相逢，这对师兄弟鬓角都是渐染风霜。这世上没有永远的朋友，也没有永远的敌人，只有永远的利益。所以13年前还是死敌的赵巍两家现在和好了，而且还汇兵一处，一起进攻韩国。此时，秦国在变法，无心插手三晋内部争斗，楚国也无心管视他们为蛮夷的中原人之间的恶斗，燕国一小国，插不上手，剩下的只有齐国了。
果然韩国也走了13年前赵国走过的路，向齐国求救。齐国出兵，田忌仍然是主将，孙膑仍是军师，而这一次，孙膑已经下定决心，要彻底解决他和庞涓之间的恩怨。孙膑的想法和13年前一样，还是趁着魏国精锐纠缠在韩国之际驱兵“直走大梁”，不过庞涓这次吸取了上次的教训，早就盯着这边的地形，所以齐国刚越过魏国边境，他就率领统御多年的魏武卒急行军往回赶。
包括田忌在内，所有人心里都有一个疑问，庞涓这次还会上当吗？孙膑却充满信心。一路追来，庞涓发现一个惊奇的现象，那就是齐军留在身后的起火土灶越来越少，第一天有十万个，到了第二天只剩下八万个，而第三天，庞涓只发现了少得可怜的两万个土灶。“胆小的齐军终于开始溃逃了吗？吃不得苦的齐国人啊，孙膑，你这次就要毁在你的这帮老乡手里！”于是庞涓命令舍弃步履缓慢的重甲步兵，只带着数量有限的，当然高于齐军的“两万人”的轻装精锐继续穷追。
黄昏时候，当他们走到马陵道时，庞涓突然意识到事情有所不妙，马陵道是个狭窄的山谷，两旁危岩险隘。“难道齐军在这有埋伏？”庞涓正在踌躇，有士兵来报告，说前面路上发现一段巨木，好像还有人剥了树皮，非常奇怪。庞涓走过去，举起火把，一步一步来到巨木前，隐隐约约感觉剥下的那块树皮下面好像有字迹，移近火把一看：“庞涓死于此树……”还未读完，耳朵里一下子灌满了箭矢破弦之声，那些跟着他南征北战的士兵一个个的倒下去，眼见败局已定的庞涓，最后愤愧自杀，一代枭雄就此身亡。
