但如今要在大渡河上建造桥梁，就颇为不易。为什么呢？首先，大渡河河宽超过百米，并且，水流不仅湍急，同时几乎是很不可测，这就让因地制宜这个原则不太容易实现。要是建造一座梁桥的话，单是如何连接，就是一个大问题。当时负责建桥的是四川巡抚富察.贝和诺，他深知建造该桥的重要性，因此，广为召集周边工匠和相关专业人才，经过几个月的商讨，最终决定，在大渡河上建造一座铁索桥。
之所以选择铁索桥，是因为这是在当时最实际，也最可行的方案，铁索桥要比梁桥、拱桥等要坚固耐用的多，最适合宽阔的大渡河河面。既然方案定下来了，那下一步就是研讨如何建造的问题了，而经过讨论，共总结出三个技术问题。其一，既然是铁索桥，那就是需要制造出大量的铁环，经过测算，桥梁若是要满足日常过河以及兵力调遣，同时还要保持稳固，那么就需要大约万余个铁环。
这万余铁环，分别组成了13根铁链，也就是说，每根铁链上，约有铁环900多个，而这13根铁链，分为左侧两根和右侧两根，用以作扶手，剩余九根，则作为桥面。方案是设计出来了，但第一个问题，就是去哪里弄这么多铁环呢？要知道，制造铁环就需要生铁，尤其是这么多铁环，那就需要大量的生铁，但当地并不产铁，包括打箭炉厅附近同样如此，甚至当地连铁匠都没几个。
没有生铁，也没有铁匠，这就是当时建桥时遇到的第一个技术难题。最后，还是一个地方官想到了解决办法，他提出，离此地约有数百里的荥经县（今四川雅安境内）产铁，并且资源丰富，在那里进行冶炼成铁环再运往这里，不就解决问题了吗？而当时为了保证铁环的质量，防止以次充好，当地官员们还要求每一个铁环上，必须刻有冶炼工匠的名字，如果在检验的过程中，发现某个铁环有质量问题，直接就拿这个工匠问罪，一旦问题严重，当即杀头。
这样一来，每一个铁环，都是真材实料，没有人敢在这上面偷工减料。第一个问题是解决了，但很快，第二个问题就迎面而来。铁环在运过来后，工匠们将它们穿成铁链才发现，如何才能把铁链运到对岸呢？毕竟每根铁链份量极重，想想看，九百多个铁环组合在一起，那可是以吨为单位的。期间，工匠们曾尝试过乘坐羊皮筏子，带着铁链的一头前往对岸，但由于水流太急，尝试几次都没成功，几个工匠连同铁链还被大水冲走。
最后，还是劳动人民的智慧解决了问题，有人提出，利用“索渡原理”来运送铁链，大意就是，在河岸两头先系上粗毛竹，然后在竹索上穿上十余根短竹筒，同时把铁链系在竹筒上，之后拉动对岸的绳索，这样就能把铁链传到对岸去。这其实和往常当地的人们用藤索过河差不多，只不过这次传的不是人，而是铁链，所以说，劳动人民的智慧是无穷的。
利用这个方法，工匠们成功的把十几根铁链送到了对岸，解决了铁链无法传送的问题。而在当地，时至今日还流传着一个传说，说当年为了把铁链送到对岸，有一个力大无穷的青年站了出来，他将铁索绑在腰间，凭一己之力驾着小舟，硬是把十几根铁索一一送了过去，最终在送完之后，当场力竭身亡。虽然这是一个传说，但也说明了那个时候的人们对于建桥是一种十分欢迎的心情。
而在铁链送到对岸之后，第三个技术问题也就同时出现了，这个问题就是如何把13根沉重的铁链固定在指定位置。要知道，由于需要把大桥建造的坚固耐用，因此每个铁环都用料极足，而每根铁链的九百多个铁环算下来，可是一个很大的重量，而铁链一共有十三根。因此，固定它们也是很大的问题，丝毫不比之前运送它们难度小，如果不固定好的话，那很有可能在使用一段时间后，铁链承受不住。
滑入水中，到时候整座桥就毁了。思来想去，最后工匠们决定，把两头的桥梁建造成碉堡样式，想方设法地牵制住铁链的重量，这样才能保证铁链的牢固。具体做法就是，在桥两岸分别建造一个巨大的桥头，根据地势，左岸桥头高约14米，右岸高约5米，先挖深井，在深井底部铺上横向的卧龙桩，并在卧龙桩上压以纵向的地龙桩，两种龙桩皆有生铁浇筑而成。
根据部分资料记载，当时为了浇铸龙桩，光是生铁就用了四万多斤，约合20吨上下。如此舍得用料，自然浇铸出来的龙桩是极为结实，龙桩浇铸完毕后，把铁链进行连接，再在上面以砖混压实，最后建成了桥头。在铁链连接固定完毕后，工匠们又底部的九根铁索上，用木板铺成桥面，两侧的扶手铁链之间，用小铁环连接，防止来回摆动，一切完毕后，连接两岸的铁索桥就完工了。
大桥完工后，一直对此关注的康熙帝十分高兴，亲自为这座大桥起了名字，他取“泸水”（实则沫水，康熙误以为泸水）和“平定”（指平定昌侧集烈叛乱）之意，将大桥命名为“泸定桥”。并且，康熙还御笔亲题的“泸定桥”三个大字，还写下横批“一统山河”，由当地官员将字体立御碑于桥头，而附近的泸定县，其名也是因此而来。发生在泸定桥上的故事泸定桥建成后，随着岁月的变迁，这座桥也见证和经历了很多故事，可以说，它是承载着历史的一座桥。
清同治二年（公元1863年），太平天国首领石达开率军渡过金沙江，突破清军的长江防线，一路向大渡河扑去，意图渡过大渡河。但就在石达开准备过河的前夜，遭遇了前所未有的暴雨，致使大渡河水流暴涨，而在其奔向泸定桥准备强渡时，又遭遇清军堵截，最终未能成功，石达开也在此兵败被捕，不久后被杀。除此之外，发生在泸定桥上最著名的，莫过于红军战士飞夺泸定桥了。
1935年，中央红军为摆脱国军追击，下达了夺取泸定桥的指令，为完成任务，在当年5月29日，红军战士急行军240里，按照计划到达了泸定桥西岸。之后，红军战士更是在敌军的严密部署下，冒着枪林弹雨，以非凡的勇气夺下了桥头碉堡，让后续部队成功地渡过了大渡河，打开了红军长征北上抗日通道。曾经，泸定桥下“五岭逶迤腾细浪，乌蒙磅礴走泥丸”，而今，则是“更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜”的美好景象，不仅风景如画，更承载着革命历史。
小结：泸定桥是古代劳动人民的智慧结晶，在当年没有任何先进设备的情况下，工匠们利用“索渡原理”，把万余个重达40吨左右的铁环传到了百米宽的河对面，并利用他们掌握的建筑知识，以横向和纵向的龙桩为基础，将铁链牢牢地固定住，这才建成了泸定桥，时至今日，这座桥虽说经历了三百多年，但依然服务着两岸民众的出行，不得不为古人的技术感到由衷的赞叹。
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