等到了唐朝的末期，募兵制再度发生改变，开始朝着私兵制发展，从安史之乱开始，募兵的军队私有化情况非常严重，节度使们掌握着大权，他们割据一方，利用自己手上的土地和财产来供养着自己的军队。像魏博这样的藩镇，手上募集的军队名义上还是唐军，可实际上他们都不会听从政府的命令，而是听从当地节度使的命令，甚至还会和唐朝的中央军队来对抗。
中央的兵制也发生改变，唐朝组建了强大的神策军，这支军队等于是中央禁军，它也是采用募兵征集，不过神策军的很多人都是世袭制度，家里代代都在军队里面效力，比如唐末的名将高骈，他们家就是世袭的军人。唐朝的军制与他们国家的发展有着很大的联系，毕竟军队是要由国家来供养的，最初国内有着大量的土地，可以来维持府兵的体系，可随着土地兼并的严重，手上的地已经不够了，而地方的军户长期生活下来，自己负担非常重，又要交粮又要自己带着装备去打仗，大部分的人都受不了这种剥削，府兵的崩溃是必然的结果，那么募兵在一定程度上解决了府兵的这些问题，还保证了自身的战力，可唐朝的募兵过多集中在地方上，中央的军力严重不足。
这也是唐朝内轻外重的弊端，唐朝的历代帝王都非常热衷开疆拓土，因此国家的战线不断拉长，越往后战事越多，中央对于地方军队的控制就越来越弱，必须要给这些节度使们更大的自主权，最终安禄山等人把兵锋对准唐政府，差点就终结了帝国的统治，募兵本身没有错误，错误的是唐朝军队力量过于分散，中央的力量不够。参考文献：《新唐书》《旧唐书》【文/羽评郡主，图片来源于网络，如侵权立删！抄袭必究，欢迎关注、评论、点赞、转发，每天更新精彩有趣的历史知识，您的认可是我最大的动力！版权归原作者所有，如有侵权请立即与我们联系。
为什么感觉清朝历代帝王不怎么去解决八旗兵堕落的问题？
八旗堕落，清朝皇帝看到了，也想解决。但是没办法解决。乾隆年间，为了培养旗人的尚武精神，乾隆不准他们坐轿子，规定旗人一律要骑马。结果上有政策，下有对策。八旗子弟很快就想出了应对办法。不能坐轿子是吧？我们可以坐马车呀。骑马是不可能的。皇帝让我骑马，可我又不会骑，我能怎么办？见到八旗子弟这幅死样，乾隆很生气，此后多次强调，八旗是国之根本，旗人的战斗力不能丢，旗人的精气神不能丢。
但一点用也没有。八旗子弟该是什么样，还是什么样。到了嘉庆时期，守卫圆明园的旗人居然趁着皇帝不在的时候，公然在岗位上睡大觉。有人看到了，就上书参奏，说大内侍卫居然如此怠工，皇帝的安全谁来保护？嘉庆知道后很生气，就想整治八旗纪律。结果有些旗人居然还敢呛声：我们在大门口睡觉也是在上班。《大清律》规定我们不可以躺着看大门吗？如此糟糕的纪律，到了嘉庆八年，终于遭到了报应。
这年二月的某天，一个厨子，居然单枪匹马的在紫禁城北神武门刺杀嘉庆。当时嘉庆身边有一百多个侍卫，厨子拿刀冲向嘉庆时，结果只有六个人上前护卫，其余一百多人全懵逼了。六个就六个吧，六个侍卫打一个厨子，那还不是老鹰捉小鸡？结果六个侍卫居然按不住。其中有个侍卫还被厨子捅了三刀。见到如此景象，嘉庆怒了。事后，嘉庆先处理了一批废柴侍卫。
将这些吓得不敢动的旗人免职、降罪、乃至发配到了边疆。同时，嘉庆又下了一道旨意：凡自愿前往赫图阿拉屯垦满五年者，朝廷无条件授予其五品顶戴，择优录用。按嘉庆的意思，在京城这个花花世界，指望旗人能自我救赎，是不可能的。要想让旗人恢复战斗力，只能让他们回东北老家，通过体会传统的渔猎生活，提高旗人们的意志品质和劳动能力，才有挽救八旗子弟日趋堕落的可能性。
然而如此优厚的待遇，旗人根本瞧不上。主动报名者寥寥无几。报名人少也就算了，当时大量京师旗人甚至还集结起来，向嘉庆进言，希望嘉庆能停止这种错误想法。在这些旗人看来，自己又不会种地（清朝规定旗人不许自谋营生，自然也包括不准旗人学习种地），去赫图阿拉屯垦五年，还不如死了算了。嘉庆见有人居然还敢劝自己，就很生气。
一怒之下，他用抓阄的办法，凑齐了三千多八旗子弟，送出了关外。收到了京城的文书后，负责管理赫图阿拉的盛京将军立马慌了神。妈耶，皇帝送来了这些的大爷，哪个不是在京城有关系网的主儿。万一这些大爷真的在赫图阿拉饿死了、累死了、病死了，找皇帝参自己一本，自己的顶戴怕是保不住了。于是这位盛京将军就立刻行动起来。他首先把屯垦的地点改在了沈阳附近。
