黄忠在三国演义中首次出场就是迎战关羽，按三国演义的说法，黄忠在夷陵之战中被杀时有七十多岁，就算75岁，夷陵之战发生在公元221年，那么黄忠出生于公元146年，关羽长沙之战战黄忠时，黄忠的年龄是63岁 ，当时关羽是49岁。关羽与黄忠单挑了三次，第一次单挑100回合，两人打成平手，第二次两人单挑五六十回合，又是平手，第三次单挑了30回合还是平手，至于黄忠射箭就不说了，射箭是远兵器来攻击近战，这个不算作武力，但就算是武力单挑，关羽和黄忠战了三次，也没有赢，而且黄忠还比关羽的年龄大了14岁。
黄忠关羽在年龄上占了优势，但是仍然没有打赢黄忠，如果按常理来说，年龄越大，武力越下滑，但对于黄忠来说，显然并不是，63岁的年龄在古代是绝对的高龄，三国时期的平均寿命只有30岁，黄忠已经是平均寿命的2倍了，而武力一流的关羽也只能和黄忠打个平手，想想看，如果黄忠是三四十岁的年龄的话，关羽是不是黄忠的对手呢？要知道关羽的武力在整个三国能排前三，黄忠能战平关羽，这绝对是武力一流，但这仅仅是黄忠的开始，黄忠在63岁之后，还有着诸多的战绩，一直到70多岁还在夷陵前线拼杀，这简直是三国常青树的代表人物了。
黄忠黄忠随刘备入川时，曾经一箭射中了邓贤，数个回合击败了泠苞，四五十回合战平了李严，20回合战平张郃，十个回合击败韩浩与夏侯尚的联手，一个回合杀了韩浩，一个回合生擒了夏侯尚，20个回合战平了夏侯渊，然后一个回合斩杀了夏侯渊，这是黄忠一生中最辉煌的战绩，人家夏侯渊可是曹操的军区司令，负责镇守汉中的，结果被夏侯渊所杀，黄忠也正是凭借这一战功晋升为五虎上将的。
黄忠在夷陵之战也有上佳表现，三个回合杀死了史迹，数个回合打败了潘璋，却因为轻敌大意，中了东吴军的埋伏，被马忠一箭射中了心窝，由于年龄过大流血过多而死亡，这个时候的黄忠已经70多岁的高龄，这在古人来看，已经是古稀之年了，能活着就不错了，黄忠还能上战场，而且还没有人能敌得过他，东吴击杀黄忠是靠计谋和放暗箭，光凭武力的话，东吴没有人能击败黄忠，这就是老黄忠的厉害之处，连关羽都无法击败的人，东吴又怎么能打败黄忠呢？。
关羽傲气十足，不服马超，嫌弃黄忠太老，为何独独青睐赵云一人？
读故事，需要品；读三国的故事，更需要品。不仔细品，是感觉不到其中味道的。关公本事大，脾气自然也会大。但史料中并没有关羽不服马超、嫌弃黄忠太老的事，这些都是演义中的桥段。罗老先生，为何这么安排，无中生有呢？这绝对不是随意为之，其中大有深意。演义第七十三回《玄德进位汉中王 云长攻拔襄阳郡》，就有很精彩的描写。
刘备占有汉中之后，就自立为汉中王。老曹当然很不高兴，就准备进攻荆州。刘备很是紧张，向诸葛孔明问计。诸葛亮轻摇羽扇，淡定地说：“我早就料到了，只要让云长先进攻樊城，使敌军胆寒，曹操自然就退兵了。”刘备也好糊弄，就信以为真，派遣司马费诗去荆州通知云长，出兵襄樊。还不等费司马喘口气，关公就问，汉中王封了他个啥爵位。
费诗就说是五虎将之首，等到关公知道了五虎将是谁时，就不开心了。关公说：“翼德，吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也；位与我相并，可也。黄忠何等人，敢与我同列？大丈夫终不与老卒为伍！”这段话，很有意思，值得仔细品味。看懂了这段话，也就差不多看懂了三国；看不懂这句话，看多少遍三国也无益。在之前，关公听说张飞没打过马超，心中不服气，就想比划比划，被诸葛亮一顶高帽给摆平了。
在听说马超也被封为五虎将时，心中也比较能够接受。为何单单对老黄忠如此不屑一顾呢？要搞清楚这些，还得去查阅历史真实的史料。豹眼一向认为，襄樊之战是关羽主动发起的，并不是曹操准备进攻荆州，得到诸葛亮的妙计，去吓唬曹军而采取的权宜之计，这是问题的要害。曹操很有可能是身体出现了状况，才于219年五月从汉中主动撤军，而关羽进攻襄樊，是在当年七月份，前后也就二个月不到的时间。
不管刘备是否自立为王，不可能是曹操随即发起进攻荆州的战役。第一，罗贯中把襄樊之战的发动责任推给曹操，是想掩盖一个事实：关羽没有主动发起战役，关羽与刘备依然情同手足，不存在任何分歧。第二，关羽失荆州也是不得已的事，曹操势力太强大，又太坏，勾结孙吴一起对付关公，关羽就招架不住了。第三，把关羽的失败，轻描淡写地归结为关公刚愎自用的性格，“虎女焉得嫁犬子？”之所以费尽心思如此安排，罗贯中就是想掩盖关羽与刘备彻底决裂的事实，以此来维护他一直倡导的桃园结义、刘备仁德之君、关羽忠义的形象。
这是罗贯中设计的一个圈套，为刘备在擦脂抹粉。豹眼看来，关羽是忠义的典范，但他是忠于汉室的，绝不是忠于刘备；对刘备的情感那是义，是兄弟之情。在刘备自立为汉中王后，关公已经清楚地认识到刘备与曹操一样，成为了名副其实的汉贼。于是，与之彻底决裂，分道扬镳。兄弟情义再深，在大忠面前，都微不足道。指望跟随大哥刘备匡扶汉室、诛杀汉贼，是没有指望了。
继续下去，那就是助纣为虐，必须要自己单独行动啦。这是关羽发动襄樊之战的根本原因。罗贯中老先生也清楚，对于刘备自称汉中王，关公是窝了一肚子的火，不好直接点明，也不好装聋作哑。于是，安排费诗出面，让关公发泄一下。不能让关羽直接对刘备发泄，也就不好跟张飞发泄；马超本来还是讨伐曹贼的，人品不说，起码道义上不好挑他的毛病；子龙那就更不用说了，杠杠的汉室忠臣。
没办法，罗先生只好安排关羽，拿老黄忠来撒气啦。黄忠是老了点，本事也不很大，战绩也不辉煌。定军山斩杀夏侯渊是有些侥幸，既不是他的谋略，也不是一对一单挑。但作为勤勤恳恳的老模范，关羽不至于如此小气，看黄忠不顺眼。史料并没有这些记载，罗贯中是想委屈一下黄忠，借此让关羽发泄一下不满罢了。清楚了这一点，就很明白关羽为何对赵云青眼有加啦。
赵云两救幼主，汉水之战中，“子龙一身是胆也。”这让关羽肯定赵云，挑不出毛病。最让关羽青睐的还是赵云匡扶汉室的志向，关羽被杀后，刘备以替关公报仇的名义攻伐孙吴。赵云多次力谏，明确指出汉贼是曹魏，孙吴是盟友，不可以置曹贼于不顾而先攻击孙吴。为此惹怒了刘备，但谦谦君子，毫不改变自己的主见。可见，赵云的信仰与志向，与关羽是绝对一致的，这就是关公对赵云青睐的根本原因。
