一次防守发生在建兴八年（230年）七月，曹魏皇帝恼怒蜀汉连年征伐，想转守为攻，就起三路大军讨伐蜀汉。大司马曹真率主力军由子午谷道进发；大将军司马懿率军从汉水而上，欲与曹真军会师汉中；张郃从褒斜道进兵，直指汉中。诸葛亮知道魏军来攻后，立即加强城固、赤阪等要地的防守，要求李严率二万人赶赴汉中阻击敌人，表李严子李丰为江州都督，防卫后方。
曹军的前锋夏侯霸先大军一步，进至兴势，在曲折的谷中下营。被蜀地百姓看到，报告给蜀汉军。夏侯霸在丛杂的地形中被蜀汉军包围，直到援军到达，夏侯霸才得以解围。因蜀地艰险，再加一直下了三十天的大雨，栈道断绝，曹真用了一个月，才在子午谷走了一半的路程。九月份，曹魏三路大军进退维谷，只好受诏撤退。在这期间，诸葛亮却派魏延、吴壹入南安，于阳溪大破魏将郭淮、费曜等。
防守取得了胜利。第四次北伐是在231年春天，诸葛亮乘曹魏雍凉地区半年没有下雨，再次出祁山进行北伐，以木牛运粮，包围祁山堡，并在祁山堡东北修建卤城作为蜀军大营。因大司马曹真病重，曹睿就将防守荆襄的大将军司马懿调来为统帅，抵御诸葛亮北伐。三国两个最顶级的军事家第一次交手了。结果司马懿在上邽与卤城之间与蜀汉军进行了一场大战，司马懿大败，蜀汉军斩获敌军甲首三千级，缴获玄铠五千副、角弩三千一百张，司马懿只好退逃上邽。
诸葛亮率军追击，却因粮草不济，刘禅诏令撤军，诸葛亮不得已只好退兵。司马懿强令张郃追击，遭到伏击，张郃大腿中箭，伤重而死。至此第四次北伐以蜀汉军大胜而结束。第五次北伐发生在234年春天，蜀汉军出斜谷到达郿县，在渭水南岸的五丈原扎下营寨。司马懿也在渭水南岸扎营，采取龟缩战术，深沟高垒，闭门不战。不论诸葛亮用何种方法激司马懿出战，司马懿就是坚守不战。
为了解决粮草运输困难，诸葛亮就在司马懿眼皮底下让士兵与当地居民杂处，进行屯田。士兵与百姓相安无事。曹魏将士面对蜀汉军的侮辱，纷纷请战。为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。曹睿便派卫尉辛毗为军师，到前线节制司马懿，不准出战。两军对峙一百多天，当年秋八月，诸葛亮不幸病逝，临死前他交待好了退军程序。
司马懿听说蜀汉军撤退，认为诸葛亮已死，就赶忙追击，断后的姜维做出伏击的样子，司马懿以为诸葛亮还在，故意诱敌，赶忙逃走，于是就在民间留下“死诸葛走生仲达”的千古笑话。蜀汉军退走后，司马懿察看诸葛亮留下的营寨，不由感叹：“天下奇才也！”至此，第五次北伐以平局结束。刘备死后，诸葛亮独撑蜀汉，稳定朝局，发展经济，东和西结，北拒南征。
用了不到半年时间，迅速平定了南中叛乱，在对曹魏五次北伐一次防守中取得了一败二平三胜的结果。要知道天下十三州，曹魏占其九，蜀汉只占其一；人口曹魏四百多万，蜀汉只有百万；军队曹魏有五十万，蜀汉只有十万。以一州敌九州，以弱击强，而且是在曹魏境内连年炫兵耀武，自由出入，常常打得曹魏只能防守毫无反击之力，这难道还不能足以显示诸葛亮的军事才能？只是国力过于悬殊，最终没能恢复汉室统一中原，竟成了千年以来后人为之感叹的憾事，也成了那些以成败论英雄者的口实。
什么诸葛亮只会治国不会打仗啊，什么诸葛亮独揽大权，不会用人啊，什么诸葛亮妒才嫉能，迫害贤能啊，什么诸葛亮穷兵黩武，耗尽蜀汉啊，等等吧，甚嚣尘上，大有把诸葛亮打入十八层地狱之势。为什么某些人会那么痛恨诸葛亮？诸葛亮忠贞为国，勤廉执政，为蜀汉鞠躬尽瘁，死而后已，难道不是我们中华民族最值得推崇的品质精神？没有英雄的民族，是可悲的民族；那么没有高贵品德支撑的国家，更是无前途的国家。
为什么霍去病打仗简单，貌似不用动脑筋，而诸葛亮打仗那么费劲？
其实只要是打仗就没有简单的。人们看到霍去病打仗那么简单那么潇洒，年纪轻轻就当上了膘骑大将军。可是卫青、霍去病这两个有亲戚关系的大将，中国历史上就出了这么两位。而汉武帝，刘彻也就是这么有名。可以说汉武帝想要跟匈奴PK的话已经准备了很长时间了。在卫青的基础上，霍去病又进一步把战功发扬光大，那个只是锦上添花的事情。
整个基础性的工作都已经以国家的名义，在汉武帝亲自的领导下，把繁杂的养马准备这些铠甲和武器的工作都完成了，把繁重的粮草生产和运输的事情都办妥了。而且汉武帝刘彻在这之前有刘邦，已经好几个皇帝持续的努力。又经历了文景之治，国力已经有了很大的恢复和发展。反观诸葛亮所在的三国时期。那是在汉朝的末年了。整个国家也是四分五裂的，呈现衰败的状况。
而蜀国也就是刘备和诸葛亮创立的三分，天下有其一的国家，实际上在今天看来也是属于中国的西部地区，属于最穷的地方之一了。诸葛亮并不是皇帝，他仅仅只是宰相，他虽然说有很大的权力，但是毕竟刘备也好，刘禅也好，作为皇帝，也有很多对他的干预。况且以宰相的地位，要做君王的大事，难度可想而知了。所以诸葛亮做事情需要事无巨细，不仅要选贤用人，培养良将，训练士卒，还要解决他们的军事后勤问题，因此打一个仗的确很累了。
