孙夫人趁机将刘禅也一并带走，幸亏赵云与张飞在长江截住东吴船队，并成功夺回刘禅。 攻伐之功，固业之谋建安十八年，刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋，并召诸葛亮等人入蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军一路平定郡县。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外水深入攻取江阳、犍为等郡。次年与刘备、诸葛亮于成都会合，刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。
刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说：“霍去病曾说过匈奴未灭，无以为家，现在国贼不止像匈奴，所以还不到可以安定下来的时候。须等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的决定。益州百姓刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役，纳户税，这样也能得到益州的民心。
”刘备当即便采纳了赵云的建议。 有胆有识，退敌有谋建安二十四年正月，刘备听从法正黄权等人的建议进攻汉中，汉中守将夏侯渊被黄忠所斩。三月，曹操亲自率领大军来争夺汉中，大量军粮运到北山下，有数千万袋。黄忠认为可趁机夺取这些军粮，赵云于是授予黄忠兵力去北山。 在约定的时间之后黄忠仍未回来，赵云便带数十骑出了营寨，查看黄忠等人的情况，恰巧碰到曹操派出的大军。
赵云遭到曹军先锋部队的攻击，刚刚和敌人交手，曹操大军已来到面前，声势逼人。赵云且战且退，退入汉军的营寨，此时部将张著上被曹军包围，赵云又一次突击曹军，并救出张著，将他带回营寨内。 此时曹军已杀到汉军营寨门前，张翼想关闭寨门，赵云让他打开大门，兵士们偃旗息鼓，多备强弓硬弩。曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退出。
此时赵云下令鸣击战鼓、鼓声震天，又以弓弩箭矢射曹军，曹军自相践踏，于汉水中淹死甚多。 次日，刘备来到赵云兵营察看昨日战斗之处，赞叹道：“子龙一身是胆！”于是设宴欢庆直至黄昏，军中称呼赵云为“虎威将军”。 国恨私仇，立论有据章武元年，刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州，杀害关羽之仇。赵云上谏说：“国贼是曹操并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。
虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡夺皇位，引起公愤，应利用此民愤先攻占关中，占据黄河、渭水上游，以讨伐逆贼。那么关东义士必裹粮策马以迎王师，不该放置曹魏，反而先打东吴。而且伐吴的战争一旦开始就不易停止，伐吴并非上策。”但是愤怒的刘备不听赵云忠言，执意东征，留赵云都督江州。章武二年，刘备东征大军败于夷陵，刘备逃回永安，赵云进军永安，而吴军已退。
建兴元年，刘备病逝永安宫，后主刘禅继位。赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，封为永昌亭侯。 治军有方，行军有法 建兴五年，在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。建兴六年，诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑兵占领箕谷。魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军，而自己率领蜀军主力进攻祁山。
赵云邓芝由于兵弱敌强失利于箕谷，好在赵云及时聚拢部队固守箕谷，没有造成大的损失。部队撤退时，赵云亲自断后阻止曹军追击，因此军资和人员损失都不大。 而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮指示举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终。诸葛亮引疚，上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军。
品高德厚，赏罚有度蜀军退兵时，诸葛亮问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵时整齐一如出兵之时，这是何故？”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此物资没有损失，人员编制整齐。”当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。 赵云说：“我军军事失利，怎么还要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候，再赏赐给将士们使用。
三国演义小说里面，有几个武将能把赵云吊着打？
开什么玩笑，在《三国演义》里不要说吊打赵云，就是能击败他的人都没有。在《三国演义》中没有一个明确的武将排名，一个武将的武艺高低，一般是以他战平或者击败的武将为依据。赵云刚出场时不过是一个少年，不过却已经能和袁绍手下的大将文丑大战五六十合不分胜负。文丑此后曾经击败徐晃，其水平在演义中也是属于顶尖层次。赵云少年时就可以和他战平，在巅峰时期应该还要强于文丑，自然同样是顶尖级别的武将。
