学机器人编程需要什么底子？
这个职业我挺看好的，大家都知道人工智能，2011年，富士康总裁郭台铭铭宣布“百万台机器人计划”，计划将100万台机器人投入到生产线上，一台机器人可以将好几个人的工作量全部揽下，此消息一处，顿时掀起了轩然大波。底子越厚肯定是越好，学起来了容易上手，编程语言都C语言，都是英语加数字，英语最好是四级以上，还有数学也要好，因为要用到大量算法，现在每家机器人控制系统都不一样，因为专利问题，机器人的控制和机械臂的控制是不太一样的，如果是小车类的，推荐Arduino，入门资料非常多，简单的机械臂控制也有不少；如果是类似工业机械臂的那种，最好看一下机器人运动学，了解下正逆运动学求解相关的知识，Matlab有个工具箱matlab robotics toolbox，用来入门非常不错，当然C 、VB都可以用来编程的：以上理论在多，也要通过大量实践才行。
请问以后想做机器人，大学要学什么专业？
机器人学是一门交叉学科，涉及机械工程，电子工程，自动化工程，计算机工程。根据应用对象和环境的不同，可分成工业机器人和服务机器人。工业机器人又可以分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人和喷涂机器人，其研究重点在于精度、可靠性、运动规划、驱动和传感。服务机器人可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人，其中个人/家用机器人包括娱乐机器人、残障辅助机器人、安全和监视机器人等。
涉及的研究内容侧重人机交互、视觉、图像等。专业服务机器人包括清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查和维护机器人、水下机器人以及国防安全应用机器人。涉及图像、路径规划、运动/动力学等。以下课程是学好机器人专业的基本课程：《机器人学》：涉及机器人技术主要的基础理论，包括机构、传感、运动/动力学、驱动、控制、编程等基础知识。
《机械设计》：机械设计的原则和方法、疲劳强度、摩擦磨损及润滑、材料选择、零件选型、连接标准等知识，为机器人机构设计提供基本依据与理论《机械原理》：机构分析、自由度、齿轮机构、平面机构、机械效率、运动方案等，为机器人机构设计提供基本依据与理论。《自动控制原理》：系统模型、时域频域分析、根轨迹、系统矫正等，是机器人控制的基本理论《矩阵论》：空间变换、矩阵分解、特征值与特征函数、广义逆等，是机器人理论研究的基础。
如果深入研究以下细分方向，还需要在基本课程的基础上学习以下课程：1. 机构设计方向：《互换性与测量技术》：公差与配合、尺寸链等。《工程制图》：机械工程图绘制方法。2. 机器人驱动系统方向《单片机/嵌入式/PLC技术》：控制芯片的理论与应用。《微机原理与接口技术》：底层硬件系统理论。《电力拖动技术》：电机运动与控制原理。
《电工技术》：电路及元器件的基本原理。《电子技术》：数字与模拟电路基本原理。3. 机器人控制方向：《人工智能控制理论》：机器人智能控制方法理论。《现代控制理论》：建立在状态空间的基本理论。4. 机器人编程技术方向《C 程序设计》：非常通用的一种语言，C 编程语言。《MATLAB编程基础》：快速高效的编程及计算语言。
5. 力触觉交互与感知方向：《理论力学》：研究力学的基础课程。《传感器与测量技术》：传感器的原理与应用相关技术6. 视觉及图像处理方向：《图像处理技术》：图像的提取、校正、滤波分析等。《计算机视觉技术》：视觉信息提取、变换映射、目标跟踪算法等。7. 机器人运动路径规划方向《优化设计》：常用的优化设计方法。
希望自己做个机器人出来，应该对哪些专业知识有所了解？
1、电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC，简单的说，工业机器人本体就是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合呢，这时候就需要PLC进行协调，这里的PLC就是一个控制平台，给你编写程序，然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令，让他们协调运作起来，PLC是工业自动化的灵魂，工业机器人本身就是工业自动化的一部分，所以要学习工业机器人技术就绕不开PLC。
2、工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构，机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运（带案例分析）、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。
往更高级方向学习，就是要学会通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。3、机械设计学习，主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用，组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要学习VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。制图绘图也是很多工科生心中的一大痛点，需要精细、准确，很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难，但是这个也很好克服，只有收住性子，耐心仔细的学习，也就没有学不会这一说法了。
我是做机器人调试工作的，想进一步自学编程，有什么好方法？
机器人调试工作，现在基本上都是在原有的示教器内部，调用基本的工艺软件包。但是有一些特殊的工艺，比如3c设备领域，scara机器人同设备上的模组和专机结合，会取消示教器，这种情况下需要在电脑端进行编程。根据题主的想法，应该是希望能够做到机器人底层的开发，和机器人软件工艺包的开发这种工作。基于你这种情况，比一般的人要方便的多，毕竟对于机器人的基础都已经入门了。
1、针对你们家的机器人，或者其他家的机器人，先细致的分析一下。对于各类行业书籍就不推荐了，国内fanuc，abb，埃斯顿都在各自官网以及线上有自己的机器人实训课程。先将基本的架构搞清楚，搞清楚几个问题：基于什么语言进行的开发？是否基于某一个操作系统平台做的二次开发？这个你基本上上问一下就出来了。2、途径：同研发交流，机器人调试服务工程师，因为需要面对现场实际的应用环境，是必然需要同研发进行交流的。
3、产品方向可率先尝试运动控制器的专业性学习。你想一步到位的学C语言，或者C ，甚至是VB，或者是codesys等等。这种比较好耐力，并且落地性不强。根据你接触到的项目，尤其是你如果了解到现场应用中，有使用到运动控制器的使用，你多跟电气工程师交流。从运动控制器入手。国内机器人的控制，以固高，TRIO，倍福，keba等为例，他们企业都是在运动控制器的基础上做的相应开发。
我的梦想是造机器人，我除了学自动化专业外，还需要学什么专业？
现在非常火热的一个领域，机器人。不过大众对机器人的理解可能差距很大。比如一般人想的机器人是这样的，《星球大战》里的R2和C-3PO，R2是工程师型机器人，C-3PO是礼仪机器人；还有斯皮尔伯格的老电影《AI》中的机器人小男孩，跟人一模一样。这是影片中的，现实人类能造成什么样的呢？这是第一个获得人类公民身份的机器人索菲亚，还有一个是中科大造的佳佳，跟真实的人都很像了。
这种类人机器人是人类最喜欢的，但在现在更多的“机器人”没有人的外形。比如波士顿动力实验室的工业机器人，格斗机器人，还有特斯拉工厂里的机器人，甚至还有像《钢铁侠》里的贾维斯一样，没有躯壳，只有大脑。这么多形状的机器人，究竟机器人的定义是什么?机器人的定义各个国家都不太一样，不过都有几个共同点，就是：高度自动化和灵活的机器，能代替人的部分劳动，灵活意味着可以对它编程。
所以拟人不是最主要的特征，也没有达到有情感的地步，只是比原先的机械手更高级一些。机器人相关技术是什么？从机器人的定义来看，机器人需要三个系统，一个是机械系统，一个是控制系统，一个是感觉系统，因此需要的技术是：机械、电子信息、计算机、传感器、自动控制，人工智能、模式识别等各方面的知识，是一个综合性，非常交叉的专业。
如果要求更高，那么要求的专业更多，比如要拟人化，至少要懂材料，要懂美术，有审美。比如中科大搞的佳佳，外形不错，穿衣风格太土了，审美不够。你要去从事机器人相关的研究，需要什么技术？先看看波士顿动力实验室，这是国际上最先进的机器人研究实验室，原先是麻省理工MIT实验室的，后来分开了，原来是谷歌半秘密投资的，后来被软银收购。
可以上它的网站看看里面招聘人的要求：https://www.bostondynamics.com/jobs。明显，里面一是需要高素质人才，一开始的研究人员都是MIT的人，学历和智商都够，后来跟MIT分开，称为谷歌的公司，又成为软银的公司，关键是钱。机器人研发重要的是烧钱。如果没钱没技术怎么办？只要有梦想就行！其他都不是问题！山东农民自己摸索着造变形金刚擎天柱，有一位年过花甲的老农民造拉人机器人。
