机器人在工业上是用PLC控制还是有自己的一套控制？回答。有许多方法可以控制软件和硬件。IO直接控制扩展地址，PLC、CPLD、FPGA可编程芯片控制CAN、EtherCAT、ISA、PCIE等总线接口。工业机器人有自己的一套控制和驱动系统。
工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？
工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制?答:工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态路径轨迹及规划动作时间间隔以及末端执行器施加在被作用物上的力和转矩等等进行控制。
这些动作包括多变量控制系统与机构运动学及动力学耦合非线性控制系统计算机控制系统寻优控制系统等。工业机器人控制系统要求对位置速度加速度连续轨迹进行控制还要方便人机交换，便于操作人员直接命令进行相关动作的修改并且要求对外部环境具有检测能量，诸如视觉力觉触觉信息进行测量识别判断理解等。
一般来说，工业机器人控制系统基本结构的构成包括有，基于PLC的运动控制。见下图1.1所示。利用PLC的某些输出端口，使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电动机，同时使用通用I/O或计数器来实现被控电动机的闭环位置控制。基于PC和运动控制卡的运动控制，见下图1.2所示。利用PC和运动控制卡运动控制为主，此时工控PC只提供插补运算和运动指令。
通过高速的工业总线进行PC与驱动的快速通信，能够提高机器人的生产效率和灵活性。从某种意义上来讲，这种语言的制作难度和时间的成本很大。随着芯片集成技术和计算机总线技术的发展，借助于PC强大功能来实现机器人的控制，降低成本，人们制作专用的纯PC处理器来直接控制工业机器人，见下图1.3所示。它综合了PC控制卡的功能，将运动芯片与开发指令软件融为一体，使机器人的控制变得简单方便易实现。
集中控制系统，包括在此基础上的主从控制系统。见下图1.4所示。集中控制系统( centralized control system)用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。 它是基于PC的集中控制系统，充分利用了PC资源开放性的特点，可以实现很好的开放性。
多种控制卡传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口并口集成到控制系统中，集中式控制系统的优点是:硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的最优控制，整体性与协调性较好，基于PC的系统硬件扩展较为方便 其缺点也显而易见。系统控制缺乏灵活性，控制危险容易集中，一旦出现故障，其影响面广，后果严重。
由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突。此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性 主从控制系统采用主从两级处理器可实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理坐标变换轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。
这个问题比较大，我分几个方面为大家解答。第一，关于什么是机器人，有个普遍认可的概念，我抄过来放到这里，大家先有个笼统的概念自动执行工作的机械装置。所以，从概念里我们可以认识到机器人不一定像人机器人是一个机械装置机器人有一定的自动执行的能力。第二，机器人的分类。总体来说，可以分为工业机器人，特种机器人和服务机器人。
工业机器人主要是工厂生产线上使用的机器人。这类机器人是目前应用最广泛、最成熟的机器人，也是机器人行业产值最大的一个品类。主要应用场景是焊接、喷漆、码垛等。特种机器人主要是指完成特殊场景应用的机器人。一般是指除工业机器人、服务机器人、个人机器人以外的机器人，主要应用于农业、电力、建筑、物流、医疗、安防等方面，形态最为多样。
