海上发射的难点在于发射火箭的设施。当北京时间3时22分在发射指挥大厅按下发射按钮时，3时23分，火箭发动机点火至全推力状态，火箭开始从发射台起飞，飞向太空。无论是侦察兵火箭还是长征十一号火箭，都不能代表海上发射技术的难度。这次猎鹰9号火箭发射载人龙飞船的过程比之前发射通信卫星等高轨飞船要容易很多，因为相比发射通信卫星等高轨飞船，二级火箭需要两次点火加速，而发射载人蜻蜓飞船需要一次点火加速才能满足发射推力要求，发射载人龙飞船没有整流罩分离过程，所以整个发射过程的简化意味着可靠性和安全性的提高。
载人发射成功后，SpaceX用多久回收了火箭？
北京时间5月31日凌晨3点22分，钢铁侠马斯克旗下的SpaceX完成其首次载人飞船发射，并顺利将两名航天员送入太空。此举不仅是世界范围内首次由商业私人公司完成的载人太空，更是SpaceX开启其载人航天的历史壮举第一步。我们通过整个发射回收过程来简述一下猎鹰9运载火箭是如何将载人龙飞船送入太空预定轨道后，一级火箭是如何安全返回大西洋预定火箭回收平台我依然爱你号的。
当北京时间3点22分发射指挥大厅按下发射按钮后，3点23分火箭发动机点火达到全推力状态，火箭开始升空离开发射台飞向太空。2分36秒后猎鹰9号一级火箭与二级火箭成功分离，一级火箭的9台发动机按照预定程序全部停机，这个时候火箭并没有和此前返回陆地一样，启动姿态控制系统让火箭完成180度掉头操作，而是火箭在惯性和重力的作用下开始以抛物线形式朝地球坠落。
4分20秒后一级火箭顺利穿过大气层开始返回着陆准备工作，6分22秒一级火箭最中间的发动机开始重新点火启动，借助火箭发动机的反推作用下，火箭下坠速度大幅降低8分35秒时，一级火箭在飞行计算机和发动机控制系统和精确制导系统的协调配合下，一级火箭自动完成降落在位于大西洋上的我依然爱你号火箭回收驳船上。
经过三天多的时间航行，搭载有猎鹰9一级火箭的我依然爱你号回收驳船在自航推进的方式下，顺利从几百海里远的大西洋预定回收点返回佛罗里达州卡纳维拉尔港。那么在2分36秒与一级火箭顺利分离的二级火箭又是怎么飞行的呢？分离两秒后二级火箭上的那台真空版的梅林1D 火箭发动机开始点火推动二级火箭和飞船继续飞行，持续点火飞行8分钟后，二级火箭发动机按照预定程序停机，火箭和飞船继续以惯性的方式飞行。
火箭飞行12分钟10秒左右的时候，二级火箭和载人龙飞船按照预定程序完成船箭分离，飞船开始依靠自身推力朝国际空间站预定轨道经过变轨操作飞去。至此猎鹰9火箭顺利完成载人龙飞船全部发射任务，一级火箭也顺利降落在回收平台上。其实这次猎鹰9火箭发射载人龙飞船的过程比此前发射通信卫星等高轨道航天器容易的多，因为相比发射通信卫星等高轨道航天器时，二级火箭需要经过两次点火加速而言，发射载人龙飞船只需要一次点火加速即可满足发射推力需要，而且发射载人龙飞船没有整流罩分离这个过程，所以整个发射过程的简化意味着可靠性和安全性的提升。
其次是这次发射载人龙飞船的过程中，猎鹰9一级火箭为什么没有直接返回陆地回收点，反而选择了海上回收呢？其实说到底也是为了保障整个发射的安全可靠性。因为相比返回海上没有一级火箭180度掉头和只损失15%的运载力相比，这次发射的载人龙飞船虽然重量只有9吨重，但是为了保障整个火箭在发射过程中，一级火箭的9台发动机就算某台出现故障导致推力降低的情况下火箭仍然发射正常，猎鹰9运载火箭的发射质量相比此前轻了一些，带来的好处是就算是发动机总推力降低也不会影响到二级火箭和龙飞船的正常入轨，但是坏处就是一级火箭没有足够的燃料返回陆地，只能选择海上回收。
而且按照SpaceX和马斯克的设想，SpaceX的目标可不仅仅停留在只回收一级火箭和当下正在试验的整流罩基础上，而是计划连占据总成本4%的二级火箭也一起回收了，使得其整枚猎鹰9运载火箭发射成本从当下的4340万美元降低到只消耗燃料的600万美元。所以这次或许马斯克也是想借这枚本身安全冗余较高的猎鹰9火箭来为后续全段火箭分段回收验证可行性与否。
火箭的海上回收和海上发射，哪个技术难度更高些呢？
