管仲是宫子久的师父。为了帮助宫子久获得皇位，他决定出去阻止公子小白。他朝小白的腰部射了一箭，箭刚好被他腰带上的铜钩住。公子小白大叫一声，倒在车上，装死。首先，当时管仲的箭没有射中公子小白的要害，而是射中了他的钩子，但是小白很机智，假装射中了。这让仍在劲敌龚自久帐下的管仲松了一口气，龚自久也放松了警惕。结果，公子小白抢在龚自久之前，把皇位让给了齐桓公。
春秋时期，齐国齐襄公被杀，齐国大乱，当时鲍叔牙和管仲是非常好的朋友，他们之间的友谊也被后世称为管鲍之交，当时鲍叔牙当时辅助公子小白管仲辅助公子纠。他们虽然辅佐的人不同，但他们的友谊却还是很深厚。在齐国内乱时，管仲和鲍叔牙分别带着齐国公子纠和小白离开齐国避难，希望等待机会在重新回到齐国。后来杀死齐襄公的公孙无知等人被杀，齐国也开始安定下来，接下来的就是齐国国君的人选，而当时最合适的就是公子纠和公子小白。
但他们当时都不在齐国，他们是与时间赛跑的，谁先到齐国，谁将是齐国的国君，所以鲍叔牙和管仲就分别带着公子纠和公子小白从所在地向齐国进发。而管仲为了保险起见，自己就快马先行去堵截公子小白，并且希望借机除去小白，当管仲带着人遇到鲍叔牙和公子小白后，在劝说不成的情况下，就先公后私，一箭射向小白。当时管仲射这一箭，虽然射到小白身上，但却射到小白身上的钩带之上，并没有什么事，但公子小白知道管仲箭法厉害，如果管仲发现自己没事，肯定还会在射，到时就不会有这么好的运气再射到钩带之上。
所以姜小白急中生智，压破舌尖，口吐献血趴了下去，这样就骗到了管仲，管仲以为小白已死，大患已除，就离开了，而公子纠听管仲说小白已死的消息后非常高兴，向齐国进发的速度就慢了下来。而公子小白则在管仲走后，加快行程，最终小白先于公子纠到了齐国，姜小白得以继齐国国君之位。之后公子纠被杀，而管仲却被带回齐国，本来齐桓公深恨管仲射他一箭之仇要杀管仲，然而姜小白的师傅鲍叔牙不仅请求饶恕管仲，还要齐桓公重用管仲，管仲非常不理解，也不愿意重用管仲。
经过鲍叔牙极力的推荐管仲，说管仲之才在自己之上，最终齐桓公拜管仲为相，位在鲍叔牙之上。管仲也不负众望，一直辅佐齐桓公强齐图霸，当时周室虽弱，但周天子始终是天下的共主，所以管仲和齐桓公推行尊王攘夷的策略，以达到用天子之名征讨四方而称霸当时。后来管仲辅佐齐桓公，让齐桓公成为春秋五霸第一个称霸的霸主，也有了齐桓公九合诸侯一匡天下的成就。
所以当时不仅齐桓公有了地位，同时作为齐相的管仲在后世的地位非常之高。也成了一代名相。然而齐桓公在管仲去世后，开始的时候还记得管仲遗言，但时间久了，在加上齐桓公年老体衰，重用小人，最终导致齐桓公被困在宫中被密封起来而饿死，并且齐桓公死后六十余天才被发现得以入土为安。一代霸主齐桓公落到这个下场，也是很悲哀的。
管仲差点杀了小白，为何小白继位后还要重用管仲？
当初，公子小白和哥哥公子纠两人都是为躲避齐国的内乱而逃到了国外。齐襄公死后，二人都急着要赶回齐国，为的就是争夺王位。管仲是公子纠的师傅，为了帮助公子纠得到王位，决定带兵堵截公子小白，他一箭射中了小白的腰部，箭头刚好被腰带上面的铜撘钩住了，公子小白大叫一声倒在车上，假装死去。公子纠以为小白死了，就不紧不慢地往齐国去。
这时公子小白抄小路日夜兼程地赶回齐国，抢先登上了国君的宝座，称为齐桓公。齐桓公原本是想让他师傅鲍叔牙当宰相，但是鲍叔牙觉得自己智慧能力不如管仲，就把管仲推荐给齐桓公。可齐桓公却心存芥蒂。鲍叔牙劝说齐桓公管仲是个治国奇才，虽然他当初射了你一箭，但那是因为他是公子纠的师傅，当然会为公子纠考虑。现在大王应该宽宏大量，不计前嫌，真心请他过来，不仅可以治理好国家，而且其他国家也会听您的指挥的。
觉得包的话很有道理，当即表示不再计较一箭之仇，派包代他去请管仲做齐国丞相。管仲因为害怕齐桓公的报复而逃离了齐国。包舒雅找到管仲说，齐桓公是当代英国勋爵。他很想请你做齐国的宰相。齐桓公也派了一支队伍欢迎管仲回来，说要重用管仲。管仲确实是一个真正有能力的人。他当上丞相后大刀阔斧地改革，把齐国治理得有条不紊，人民安居乐业。
