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克莱斯勒Pacifica,无人驾驶汽车有哪几款

来源:整理 时间:2022-04-07 18:13:18 编辑:华为40 手机版

无人驾驶汽车都面临哪些技术问题?

无人驾驶汽车都面临哪些技术问题

无人驾驶汽车目前还处于研究阶段,在特殊场景已经能够实现无人驾驶。在大规模商用之前需要解决一下几个方面的问题:1、定位问题。这个问题主要受到成本的限制。我们要在HDMAP中确定自身所处的位置,可以通过一下几种方式,GNSS,IMU,LIDAR,CAMERA等传感器数据融合。当然想要达到厘米级别的定位,这些传感器精度是有要求的,所以导致传感器的价格十分昂贵。

如何实现低成本,高精度定位将是一个值得研究的技术性问题。2、可靠性问题。举一个例子,目前HDMAP数据量十分庞大,在大规模商用的场景下无法使用本地地图的模式,因此必须使用云端。这就导致与云端通信是否可靠,如果进入信号弱或者没有信号的场景,定位得不到更新。类似的可靠性问题还有很多,比如定位源失效,硬件挂掉了等等。

华为鸿蒙系统无人驾驶技术世界上最先进,你会买这种车吗?

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华为的无人驾驶技术还是很厉害的,看了那个视频,十几分钟下来手都没碰方向盘,在小巷子里遇到突然窜出来的电动车和行人也没有发生事故,和老司机没什么两样了。不过如果这种技术实装到量产的车型上后,我大概会买来体验一下,但肯定是不敢完全用无人驾驶技术开车的。原因有以下几点:1、无人驾驶技术依赖地图数据。虽然华为无人驾驶的视频看起来很厉害,但这辆车子之所以这么熟悉路况,主要还是因为事先输入了地图数据,哪里有红灯,地上的虚线实现,道路的宽度等一些列的信息,都已经被输入到了电脑里。

无人驾驶的时候照着已有的地图走就可以了,虽然路上的车子和行人都是实时出现的,但是以麒麟990A的计算能力,以及车子上的几个激光传感器,完全可以应付。但反过来,如果把这辆车开到完全陌生的城市,就不可能做到如此完美的无人驾驶了。所以如果这项技术只能在有限的几个城市使用,那么实用性就大打折扣了。2、无人驾驶的责任问题有待确认。

无人驾驶最大的改变就是将驾驶汽车的权力交给了计算机,虽然从华为无人驾驶的视频来看,这项技术已经非常先进了,但是现代城市的路况复杂多变,有的时候即使保持谨慎驾驶,也难免会发生事故。万一发生事故,责任是在车主还是在计算机呢?从常理的角度来说,车辆发生事故责任肯定归于坐在驾驶席上的人员,但如果真的发生这种情况,驾驶人员肯定会觉得自己很无辜,有的人会觉得如果是自己驾驶,说不定就能避免事故了,从而对无人驾驶的可靠性产生怀疑。

所以现有的无人驾驶汽车在路测的时候必须配备一个安全员,保证行车安全。而在很多时候由于安全员必须时刻保持精神集中,反而会觉得无人驾驶比自己开车还累。3、无人驾驶还涉及到伦理道德问题。在一些特殊的行车场景当中,有的时候是无法避免事故发生的。比如在高速上前方大雾,又突然遇到道路堵塞,在无法及时刹车的情况下,前方有一辆载有学生的校车,和一辆载有货物的货车。

如果在必须追尾且有选择的情况下,人类驾驶员肯定会选择追尾货车,但如果交给无人驾驶来判断,结果就很难推测了。总的来说,无人驾驶在目前还是一个很不成熟的技术,它只能作为一种技术的展示,而无法实际应用在日常的开车场景当中。当然无人驾驶技术在某些方面还是有用的,比如现在很多汽车都配备了自动刹车,它的原理也是通过传感器来判断前方物体的距离,并且在驾驶员没有及时刹车的情况下代替操作。

文章TAG:Pacifica几款无人驾驶克莱斯勒汽车

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