处在北京城的南北中轴线上，现存城楼与箭楼。正阳门箭楼始建于明正统四年（即1439年），建筑形式为砖砌堡垒式，城台高12米，门洞为五伏五券拱券式，开在城台正中，是内城九门中唯一箭楼开门洞的城门，专走龙车凤辇。箭楼为重檐歇山顶、灰筒瓦绿琉璃剪边。上下共四层，东、南、西三面开箭窗94个，供对外射箭用。箭楼四阔七间，宽62米，北出抱厦五间，宽42米，楼高24米，门两重，前为吊落式闸门，后改为对开铁叶大门。
正阳门在砖砌城台上建有城楼，占地3047平方米，城台高13.2米，南北上沿各有1.2米高的宇墙。城台正中辟有券门，门内设千斤闸。城楼高两层，为灰筒瓦绿琉璃剪边，重檐歇山式三滴水结构。城楼的楼上、楼下均四面有门。面宽41米，进深21米。上下均有回廊。楼身宽36.7米，深16.5米，高27.3米。整座城楼的整体高度为42米，在北京所有城门中最高大的一座。
正阳门城楼南设有箭楼，占地2147平方米，砖砌壁垒式建筑。顶部为灰筒瓦绿琉璃剪边、重檐歇山顶。箭楼上下共有四层，南边为楼北边为抱厦；南侧面宽七间，宽62米，进深12米；楼高26米，连城台通高38米，也是北京所有箭楼中最高大的一座。箭楼设四层箭孔，每层13个（内城其余八门箭楼为每层12个箭孔），东西各设4层箭孔，每层4孔。
正阳门箭楼形式比较独特，一直被看成是老北京的象征。箭楼与城门楼之间为瓮城，宽108米，深85米，东西设有两座闸楼，于闸楼下开券门，门内也有千斤闸。平时箭楼及东闸楼下的城门关闭，出入百姓绕行西闸楼下券门。2.崇文门崇文门，元朝时期称文明门，俗称“哈德门”，“海岱门”。崇文门以瓮 城左首镇海寺内镇海铁龟著名。
明末以来，崇文门外是比较热闹的，街道上大小商贩，车水马龙。护城河水清澈见底，河上设有桥梁，河中游有画舫，两岸种着树木花草。后来护城河水日渐淤塞，清政府及民国军阀又不加倍浚，往日胜景，一去不返。3.宣武门宣武门建于明朝，最初称为顺城门，正统四年改称宣武门，取张衡《东京赋》“武节是宣”，有“武烈宣扬”之义，改称“宣武门”，为内城南门之一。
宣武门的命名遵循了古代“左文右武”的礼制，两门一文一武对应，取“文治武安，江山永固”之意。正统元年明政府重建城楼，增建瓮城、箭楼、闸楼，正统四年工程竣工。宣武门城楼面活五间，通宽32．6米；进深三间，通进深23米；楼连台通高33米；重楼重檐，歇崇山峻岭式灰筒瓦绿互谅互绿琉璃瓦剪边。瓮城南北长83米，东西宽75米；西墙辟券门，其上为闸楼。
瓮城南墙城台之上为箭楼，箭楼面活七间，通宽36米；通进深21米，连台通高30米。4.朝阳门朝阳门， 元朝时期称齐化门。门内九仓之粮皆从此门运至，故瓮城门洞内刻有谷穗一束，逢京都填仓之节日，往来粮车“朝阳 谷穗“为南粮北运的第一位喜迎神。朝阳门形制与崇文门略同，面阔五间，通宽31.35米，进深三间，通进深19.2米；楼连台通高32米；箭楼形制略与宣武门同，面阔七间，通宽32.5米，进深三间，通进深25米。
明朝时期，齐化门获得几次修缮，且最大规模的修缮发生在明正统年间。从正统二年(1437)正月开工至正统四年(1439)四月竣工，修建了九门的城楼、箭楼、瓮城等。修缮结束后，齐化门改名为朝阳门。清朝时期该门也别多次修缮，未进行大的改动。5.阜成门阜成门居于西城区中部，元朝为大都城平则门所在地，明、清为京师内城九门之一。
元至元四年（1267）元世祖忽必烈在金中都城东北修筑新城，至元二十二年完工，共设11座城门，西、东、南城垣各3座，城北垣2座，西城垣中间1座为平则门。城门内为通往大内宫殿方向的平则门街，街北侧有西成坊、福田坊、集庆坊及大圣寿万安寺（今天的妙应寺），街南侧有金城坊、咸宜坊、安富坊。元至正二十九年（1369）元顺帝又令修筑包括平则门在内的各城门瓮城及护城河吊桥。
明代在大都城基础上营建北京城，改11门为9门，其西城垣除北端缩短2.5公里并取消肃清门，南端展拓1公里外，其余基本未动，平则门亦沿袭旧称。明正统元年（1436）诏修内城9 门城楼，至正统四年完工，平则门改城阜城门，修筑城楼、城门、箭楼、瓮城、瓮城门各一，其规制较元大都城门为高。城楼为三重檐歇式重楼建筑，台座呈梯形状，连同城楼通高35.1米。
